[发明专利]高空线路巡检机器人有效
| 申请号： | 202011173151.9 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112350214B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李春晓;潘家乐;徐洪福;李永;王伟;王涛;杨名杨;刘晨晨;朱金猛;林晓东;杨军;边宏达;韩勇;刘晓勇 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 柳萌 |
| 地址： | 061001 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高空线路巡检机器人，属于高空线缆巡检技术领域，包括支架、分别设于支架两端的第一机械臂和第二机械臂、设于支架上且位于第一机械臂和第二机械臂之间的越障机械臂、设于支架上用于分别驱动各个机械臂动作的驱动机构，以及设于支架上用于拍摄并传输高空线缆的实时画面的摄像组件；其中，在高空线缆的无障碍段，第一机械臂和第二机械臂同时夹紧高空线缆，且驱动机构带动支架沿高空线缆走行；在跨越障碍物时，驱动机构带动越障机械臂夹紧高空线缆，并依次带动第一机械臂、第二机械臂与高空线缆脱离进行越障。本发明提供的高空线路巡检机器人，拍摄画面稳定，能够适用于极端天气或恶略环境条件下进行高空线缆的巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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