[发明专利]上下线性输送装置

摘要

本发明公开了一种上下线性输送装置，包括上层输送结构、下层输送结构及侧部升降衔接结构，上层输送结构包括上层导轨；下层输送结构包括驱动结构及驱动结构驱动的下层输送线，驱动结构包括底部驱动电机、传动带、若干个轮，底部驱动电机带动轮转动，传动带套设于若干个轮，下层输送线包括下层导轨，传动带的上部抵触于夹具的下部，上下驱动气缸运作使平展滑轨与上层导轨或下层导轨衔接。一方面通过侧部升降衔接结构满足具有高度差的输送，上层导轨、下层导轨及平展滑轨的衔接配送提高输送的稳定性，另一方面通过传动带提供的摩擦阻力带动夹具移动，提高输送的顺畅度。