[发明专利]上下线性输送装置

说明书

本发明公开了一种上下线性输送装置，包括上层输送结构、下层输送结构及侧部升降衔接结构，上层输送结构包括上层导轨；下层输送结构包括驱动结构及驱动结构驱动的下层输送线，驱动结构包括底部驱动电机、传动带、若干个轮，底部驱动电机带动轮转动，传动带套设于若干个轮，下层输送线包括下层导轨，传动带的上部抵触于夹具的下部，上下驱动气缸运作使平展滑轨与上层导轨或下层导轨衔接。一方面通过侧部升降衔接结构满足具有高度差的输送，上层导轨、下层导轨及平展滑轨的衔接配送提高输送的稳定性，另一方面通过传动带提供的摩擦阻力带动夹具移动，提高输送的顺畅度。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种上下线性输送装置。

背景技术

目前，随着社会的飞速发展，越来越多的自动化设备进入到了工厂中，提高了生产效率，为社会的发展进步做出了突出的贡献，而随着人们需求的提高，现有的生产设备已无法满足越来越高的自动化需求。

专利文献1公开了一种输送装置，包括：机架、第一输送带、第一转轴、第二转轴以及驱动装置；第一转轴和第二转轴分别可转动的设置在机架的前端和后端；机架上由前端向后端延伸形成有第一输送通道，第一输送带设置在第一输送通道内，第一输送通道用于将瓶子限制在第一输送带的中部，第一输送带绕设在第一转轴和第二转轴上，驱动装置用于驱动第一输送带由机架的前端向后端移动；使得在工作时，将瓶子放入到第一输送通道后，第一输送通道可以限制瓶子的位置，以免瓶子处于第一输送带的边缘；由输送装置输入到洗瓶机的瓶子正对喷头，喷头喷出的清洗液体可以直接进入到瓶子内部，清洗效果较好。

专利文献2公开了一种输送装置，具备：移动构件，其沿配置物品的工作台移动；旋柄，其可旋转地连接在移动构件上；接触构件，其用于接触物品，并连接在旋柄上；抑止机构，其以将接触构件保持在物品上方的方式抑止旋柄的旋转，并设置在移动构件上；以及挡块，其用于在规定位置接触抑止机构来解除抑止机构对旋柄的旋转的抑止而使接触构件朝工作台下降。

但是，上述两份专利文献揭示了现有技术存在以下缺陷：

在现有的输送过程中，输送加工的结构形式一般以单层形式呈现，无法满足具有高度差的输送。

现有的输送结构稳定性较差。

现有的输送结构动力输送一般以气缸或缸体推动输送，输送顺畅度不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种上下线性输送装置，其能解决无法满足具有高度差的输送及顺畅度不高的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种上下线性输送装置，包括上层输送结构、下层输送结构及侧部升降衔接结构，所述上层输送结构包括上层导轨；所述下层输送结构包括驱动结构及驱动结构驱动的下层输送线，所述驱动结构包括底部驱动电机、传动带、若干个轮，所述底部驱动电机带动轮转动，所述传动带套设于若干个轮，所述下层输送线包括下层导轨，所述传动带的上部抵触于夹具的下部，所述传动带移动并通过摩擦阻力带动所述夹具沿所述下层导轨滑动；所述侧部升降衔接结构包括侧部安装板、安装于侧部安装板上的上下驱动气缸、与驱动气缸连接的平展板及安装于平展板上的平展滑轨；所述侧部升降衔接结构位于所述上层输送结构和所述下层输送结构的侧部并将所述上层输送结构和所述下层输送结构衔接，所述上下驱动气缸运作使所述平展滑轨与所述上层导轨或所述下层导轨衔接。

进一步地，所述夹具包括主体及两个滑块，所述主体上表面设置有安装槽，其中一所述滑块滑动安装于所述下层导轨，另一所述滑块的下部抵触于所述传动带。

进一步地，下部抵触于所述传动带的所述滑块下部设置有若干个摩擦凸起，所述摩擦凸起抵触于所述传动带，所述传动带上设置有若干个与所述摩擦凸起配合的凸起。

进一步地，所述驱动结构还包括驱动安装架及调节气缸，所述调节气缸与所述驱动安装架固定连接并带动所述驱动安装架上下移动。