[发明专利]上下线性输送装置

权利要求书

1.一种上下线性输送装置，包括上层输送结构、下层输送结构及侧部升降衔接结构，其特征在于：

所述上层输送结构包括上层导轨；

所述下层输送结构包括驱动结构及驱动结构驱动的下层输送线，所述驱动结构包括底部驱动电机、传动带、若干个轮，所述底部驱动电机带动轮转动，所述传动带套设于若干个轮，所述下层输送线包括下层导轨，所述传动带的上部抵触于夹具的下部，所述传动带移动并通过摩擦阻力带动所述夹具沿所述下层导轨滑动；

所述侧部升降衔接结构包括侧部安装板、安装于侧部安装板上的上下驱动气缸、与上下驱动气缸连接的平展板及安装于平展板上的平展滑轨；

所述侧部升降衔接结构位于所述上层输送结构和所述下层输送结构的侧部并将所述上层输送结构和所述下层输送结构衔接，所述上下驱动气缸运作使所述平展滑轨与所述上层导轨或所述下层导轨衔接。

2.如权利要求1所述的上下线性输送装置，其特征在于：所述夹具包括主体及两个滑块，所述主体上表面设置有安装槽，其中一所述滑块滑动安装于所述下层导轨，另一所述滑块的下部抵触于所述传动带。

3.如权利要求2所述的上下线性输送装置，其特征在于：下部抵触于所述传动带的所述滑块下部设置有若干个摩擦凸起，所述摩擦凸起抵触于所述传动带，所述传动带上设置有若干个与所述摩擦凸起配合的凸起。

4.如权利要求1所述的上下线性输送装置，其特征在于：所述驱动结构还包括驱动安装架及调节气缸，所述调节气缸与所述驱动安装架固定连接并带动所述驱动安装架上下移动。

5.如权利要求4所述的上下线性输送装置，其特征在于：所述驱动结构还包括若干个侧部转轮、第一轮、两个第二轮，所述底部驱动电机固定于所述驱动安装架的中部并带动所述第一轮转动，两个所述第二轮设置于所述第一轮的侧上方，所述第一轮位于两个所述第二轮之间，所述传动带绕设于干个侧部转轮、第一轮、两个第二轮，干个侧部转轮、第一轮、两个第二轮转动安装于所述驱动安装架。

6.如权利要求1所述的上下线性输送装置，其特征在于：所述上层导轨的数量为两个，两个所述上层导轨安装于所述夹具的下部。

7.如权利要求1所述的上下线性输送装置，其特征在于：所述侧部升降衔接结构的数量为两个，两个所述侧部升降衔接结构分布于所述上层输送结构的两端。

8.如权利要求1所述的上下线性输送装置，其特征在于：所述侧部升降衔接结构还包括侧部上下导轨，所述平展板滑动安装于所述侧部上下导轨，所述侧部上下导轨固定于所述侧部安装板。

9.如权利要求8所述的上下线性输送装置，其特征在于：所述侧部上下导轨垂直于所述平展滑轨。

10.如权利要求1所述的上下线性输送装置，其特征在于：所述下层导轨的数量为1-3个，所述上层导轨的数量为至少两个，所述下层导轨的数量平行于所述上层导轨，所述上层导轨位于所述下层导轨上侧。