[发明专利]移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法在审
| 申请号： | 202011161590.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112320117A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 赖文祥;陈清;李瀚懿;林进峰 | 申请（专利权）人： | 点亮明天科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65D90/00 | 分类号： | B65D90/00;B62D33/04 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东;万善书 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法，其中，运输工具包括设有液压尾板的运输车厢，所述运输车厢的内部上下布置有多层隔板，隔板上设有多个停放位，每层所述隔板的后端分别设有活动板，各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接，并与所述液压尾板衔接，构成移动机器人上下运输车厢的坡道；所述停放位的两侧分别设有限位装置，用于将移动机器人限位在所述停放位上。本发明，每层隔板的后端分别设有活动板，各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接，并与所述液压尾板衔接，构成移动机器人上下运输车厢的坡道，移动机器人可沿坡道自动行驶到各层停放位上，并通过限位装置卡位锁定，效率高，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 自动 上下 运输工具 方法 | ||
【主权项】：
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