[发明专利]移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法

说明书

本发明公开了一种移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法，其中，运输工具包括设有液压尾板的运输车厢，所述运输车厢的内部上下布置有多层隔板，隔板上设有多个停放位，每层所述隔板的后端分别设有活动板，各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接，并与所述液压尾板衔接，构成移动机器人上下运输车厢的坡道；所述停放位的两侧分别设有限位装置，用于将移动机器人限位在所述停放位上。本发明，每层隔板的后端分别设有活动板，各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接，并与所述液压尾板衔接，构成移动机器人上下运输车厢的坡道，移动机器人可沿坡道自动行驶到各层停放位上，并通过限位装置卡位锁定，效率高，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人自动上下的运输工具及上下运输工具的方法。

背景技术

随着社会的发展进步，公共环境变得越来越好，大面积草坪绿化带越来越多。

草坪需要经常修剪维护，然而人工修剪不仅劳动强度大，而且效率低。自动除草机器人能够自动行走、自动除草、无需人工操作，从而减轻人力，提高工作效率，并能保持除草高度与质量的稳定。因而，得以广泛应用。

对于大面积草坪，为提高效率，需要更多的机器人共同工作，为此需要提供多台移动机器人的运输及上下运输工具的方式。现有人工搬运的方式，效率低、劳动强度大。

有鉴于此，急需对现有的移动机器人上下运输工具的方式进行改进，以提高效率，降低劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的移动机器人上下运输工具，效率低、劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种移动机器人自动上下的运输工具，

包括设有液压尾板的运输车厢，所述运输车厢的内部上下布置有多层隔板，隔板上设有多个停放位，其特征在于：

每层所述隔板的后端分别设有活动板，各所述活动板的后端可向下倾斜依次衔接，并与所述液压尾板衔接，构成移动机器人上下运输车厢的坡道；

所述停放位的两侧分别设有限位装置，用于将移动机器人限位在所述停放位上。

在上述运输工具中，所述限位装置包括：

两个前后布置的底座，所述底座固定在所述隔板或运输车厢的底板上；

转轴，两端分别转动设置在两个所述底座上；

两个限位套，分别间隔设置在所述转轴上，两个所述限位套之间的间距与移动机器人的前后轴距相同，所述限位套的截面呈开口向上的半圆形开口，所述半圆形开口与移动机器人的轮轴外端相匹配。

在上述运输工具中，所述转轴由电机驱动，所述限位套可随所述转轴转动，并配置为：

在非限位状态下，所述限位套转动至垂直状态，所述半圆形开口朝向移动机器人的中心；

当移动机器人位于停放位时，所述限位套转动至水平状态，所述半圆形开口向下分别卡住移动机器人的前后轮轴。

在上述运输工具中，各层所述活动板与所述运输车厢的宽度适配。

在上述运输工具中，各层所述活动板上也分别设有限位装置。

在上述运输工具中，各层所述活动板的宽度均与移动机器人的宽度相适配，所述运输车厢的宽度大于2个移动机器人的宽度。

在上述运输工具中，除最下层的所述隔板的后部侧边上设有矩形缺口，所述矩形缺口的后方仍然设置有停放位。

在上述运输工具中，所述液压尾板、底板、各层活动板、各层隔板的地面上均设有用于移动机器人导航和定位的二维码。