[发明专利]随车起重机的吊臂控制系统与方法在审
| 申请号： | 202011157856.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112265908A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郑华 | 申请（专利权）人： | 湖南鼎荣智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C13/00;B66C15/00 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 张国香 |
| 地址： | 415100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了随车起重机的吊臂控制系统与控制方法，其通过采集并分析随车起重机的作业状态图像，以此得到吊臂与目标物之间的相对位置信息和相对位姿信息，再根据该相对位置信息和该相对位姿信息，指示吊臂运动和对目标物进行移动，最后基于目标物自身的移动稳定状态来调整吊臂的运动状态，其能够在吊臂运行过程中实时地调整其运动状态，以保证目标物在移动过程中保持平衡状态，从而改善吊臂控制的自动性和可靠性和提高随车起重机的运作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊臂 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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