[发明专利]一种远程Delta机器人分拣监控系统在审
申请号: | 202011156245.5 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112388632A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 丁健;姚晓宁;张玉芳;李成春;商进 | 申请(专利权)人: | 无锡职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;H04L29/06;H04L29/08;B07C3/00 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人: | 李翀 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种远程Delta机器人分拣监控系统,它包括应用层、传输层、感知层,应用层包括远程监控平台、云托管服务器,远程监控平台与云托管服务器连接,用层以远程监控平台为载体来设计监控界面和实现各类管理功能,同时基于云托管服务器与传输层进行数据交互;传输层包括工业网关、工业交换机,工业网关与云托管服务器连接,工业网关与工业交换机连接,传输层在感知层和应用层之间起信息传递枢纽的作用,其主要任务是将感知层和应用层中的数据进行双向传输,并进行安全可靠的协议转换;感知层包括PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块,PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块均与工业交换机进行连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 delta 机器人 分拣 监控 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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