[发明专利]一种远程Delta机器人分拣监控系统

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种远程Delta机器人分拣监控系统，它包括应用层、传输层、感知层，应用层包括远程监控平台、云托管服务器，远程监控平台与云托管服务器连接，用层以远程监控平台为载体来设计监控界面和实现各类管理功能，同时基于云托管服务器与传输层进行数据交互；传输层包括工业网关、工业交换机，工业网关与云托管服务器连接，工业网关与工业交换机连接，传输层在感知层和应用层之间起信息传递枢纽的作用，其主要任务是将感知层和应用层中的数据进行双向传输，并进行安全可靠的协议转换；感知层包括PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块，PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块均与工业交换机进行连接。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种远程Delta机器人分拣监控系统。

背景技术

随着工业4.0的发展，个性化生产已逐渐进入到了具体的工业生产过程中，同一生产线中货物的种类也越来越多，产品的最后一道分拣和装箱任务越来越繁重，而且还要考虑货物的出入库先后顺序。然而，很多企业分拣工序还是停留在非机械化水平，人工分拣过程中操作工所承受劳动强度往往较高，且分拣的正确率会随着长时间的作业而降低，生产成本也较高。因此，设计一种简单高效的机器人分拣系统是非常有意义和具有挑战性的课题。

远程监控借助于工业物联网技术进行远距离监控，能替代传统人为监控方式，有效提高工作效率。远程监控系统一般以工业物联网软件平台为主体，加上系统感知层的采集设备和执行机构，与生产过程共同构成一个整体。在该系统中可实现管理人员随时随地对生产过程的状态进行查看、设备监测和控制。远程监控的主要功能有：实时工况数据采集、故障诊断与预测维护、设备远程操控、历史数据统计显示等。

考虑到Delta机器人因具有高速、轻载和强度高的特点，结合机器视觉技术可对不同产品生产线进行高速、智能分拣，因此设计一种结合基于工业物联网监控平台的Delta机器人分拣系统，通过视觉系统识别判断不同的工件类别，再由Delta机器人根据视觉获取的工件坐标信息进行分拣，最后再通过以太网交换机和工业网关将数据传输到云托管服务器，对分拣过程和分拣货物信息进行监控，所以该系统具有广泛的应用前景和推广价值。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种远程Delta机器人分拣监控系统，着力分析和解决当前工厂人工分拣的效率低、成本高、流水线占地面积大、信息化程度低的问题，设计一种可以远程监控、数据管控、故障预测和系统资源管理的远程Delta机器人分拣系统。该系统不仅可以在设备层实现货物分拣，而且可以对货物分拣信息进行远程数字化管控，实现了机器人控制技术、通信技术和机器视觉技术的有机结合，能有效提高分拣效率和降低分拣成本，对于货物远程分拣有着重要的研究价值和实际意义。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种远程Delta机器人分拣监控系统，包括应用层、传输层、感知层，所述应用层包括远程监控平台、云托管服务器，所述远程监控平台与云托管服务器连接，所述用层以远程监控平台为载体来设计监控界面和实现各类管理功能，同时基于云托管服务器与传输层进行数据交互；

所述传输层包括工业网关、工业交换机，所述工业网关与云托管服务器连接，所述工业网关与工业交换机连接，所述传输层在感知层和应用层之间起信息传递枢纽的作用，其主要任务是将感知层和应用层中的数据进行双向传输，并进行安全可靠的协议转换；

所述感知层包括PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块，所述PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块均与工业交换机进行连接。

进一步地，所述PAC模块包括现场PAC、模拟量拓展模块、高速计数器拓展模块、数字量拓展模块，所述PAC模块用于采集现场各类传感器信号并通过传输层实时传送到系统应用层，同时控制Delta机器人工件分拣和传送带传输运动过程；