[发明专利]一种远程Delta机器人分拣监控系统

权利要求书

1.一种远程Delta机器人分拣监控系统，其特征在于：包括应用层、传输层、感知层，所述应用层包括远程监控平台、云托管服务器，所述远程监控平台与云托管服务器连接，所述用层以远程监控平台为载体来设计监控界面和实现各类管理功能，同时基于云托管服务器与传输层进行数据交互；

所述传输层包括工业网关、工业交换机，所述工业网关与云托管服务器连接，所述工业网关与工业交换机连接，所述传输层在感知层和应用层之间起信息传递枢纽的作用，其主要任务是将感知层和应用层中的数据进行双向传输，并进行安全可靠的协议转换；

所述感知层包括PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块，所述PAC模块、Delta机器人模块、传送带模块、视觉模块均与工业交换机进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程Delta机器人分拣监控系统，其特征在于：所述PAC模块包括现场PAC、模拟量拓展模块、高速计数器拓展模块、数字量拓展模块，所述PAC模块用于采集现场各类传感器信号并通过传输层实时传送到系统应用层，同时控制Delta机器人工件分拣和传送带传输运动过程；

所述Delta机器人模块包括伺服驱动器、伺服电机、Delta机械手臂，Delta机器人从传送带上抓取带分拣工件并放置到指定位置；

所述视觉模块包括智能相机、光源，视觉模块用于采集不同类型工件类别信息和抓取中心坐标信息；

所述传送带模块包括变频器、电机、传送带、编码器，所述传送带模块用于运送待分拣的工件。

3.根据权利要求2所述的一种远程Delta机器人分拣监控系统，其特征在于：所述应用层包括系统监控、数据管理与预测、报警提示和系统管理四大功能，所述系统监控功能分为运行状态显示和设备控制两个子模块，所述数据管理与预测模块分为系统数据管理和系统故障预测两个子模块，所述报警提示模块分为系统故障报警和数据超限报警两个子模块，所述系统管理模块分为权限管理和资源管理两个子模块。

4.根据权利要求3所述的一种远程Delta机器人分拣监控系统，其特征在于：所述视觉模块包括视觉信息采集步骤，所述视觉信息采集步骤分为编程准备、设置工具和配置结果三部分。