[发明专利]用于无人驾驶车辆的制动系统有效

专利信息
申请号: 202011154270.X 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN112238842B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 黄斌;蒋凤桐 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: B60T1/06 分类号: B60T1/06;B60T5/00;B60T7/12;B08B5/02
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所 53113 代理人: 周勇
地址: 230009 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种用于无人驾驶车辆的制动系统,包括推筒、摩擦块和制动盘,所述制动盘端面开设有环形槽,所述同位杆两端分别固定设置有撞击传感器和压力传感器,且同位杆与压力传感器间固定连接有弹性块,所述铁芯靠近伸缩筒的一端固定连接有连接柱,且连接柱活动伸入伸缩筒,本发明在使用中,通过环形槽、撞击传感器和压力传感器等结构判断车轮是否属于急停状态下的车轮抱死,并通过铁芯、连接杆和限位块等结构,使得伸缩筒带动摩擦块向远离制动盘的方向运动,解除车轮的抱死状态,同时通过吹风孔、齿条、转动叶片等结构的设置,使得空气通过吹风孔吹至制动盘上进行清理杂质和冷却,使用方便,非常值得推广。
搜索关键词: 用于 无人驾驶 车辆 制动 系统
【主权项】:
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