[发明专利]用于无人驾驶车辆的制动系统

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的制动系统，包括推筒、摩擦块和制动盘，所述制动盘端面开设有环形槽，所述同位杆两端分别固定设置有撞击传感器和压力传感器，且同位杆与压力传感器间固定连接有弹性块，所述铁芯靠近伸缩筒的一端固定连接有连接柱，且连接柱活动伸入伸缩筒，本发明在使用中，通过环形槽、撞击传感器和压力传感器等结构判断车轮是否属于急停状态下的车轮抱死，并通过铁芯、连接杆和限位块等结构，使得伸缩筒带动摩擦块向远离制动盘的方向运动，解除车轮的抱死状态，同时通过吹风孔、齿条、转动叶片等结构的设置，使得空气通过吹风孔吹至制动盘上进行清理杂质和冷却，使用方便，非常值得推广。

技术领域

本发明涉及车辆制动设备技术领域，具体为一种用于无人驾驶车辆的制动系统。

背景技术

制动系统是汽车的重要组成部分之一，直接关系到汽车综合性能和人们的生命财产安全。现有的制动系统有液压式行车制动器、气压式行车制动器和电子机械制动系统，传统的液压式、气压式制动系统存在响应速度慢、不可主动调节和难以集成控制等缺点，不适用于无人驾驶领域的应用。

现有技术中，申请号为“201310453495.9”的一种车辆电子机械制动系统压电式制动执行机构，包括制动钳体、壳体、活塞、位移放大机构、压电元件和摩擦块，通过压电元件推动活塞，位移放大机构放大位移量，使得摩擦块与制动盘接触并产生摩擦力，实现制动效果。

但现有技术仍存在较多不足，如,1，摩擦块与制动盘间的摩擦力过大会使得制动盘急停，导致车轮抱死，易使得车辆失控导致危险；2，上述技术中的散热装置设置在壳体外侧，使得摩擦块和制动盘间摩擦热量的散热效果不够充分，对制动效果造成不良影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶车辆的制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无人驾驶车辆的制动系统，包括推筒、摩擦块和制动盘，且摩擦块位于推筒和制动盘之间，所述推筒中活动穿过有伸缩筒，且伸缩筒伸出推筒的一端与摩擦块固定连接，所述摩擦块内部固定穿过有感应筒，且推筒、伸缩筒和感应筒间连通；

所述制动盘端面开设有环形槽，且环形槽至少具有一个相邻位置至制动盘中心的间距不同的内壁，且内壁至少具有一种至制动盘中心的单一极值间距点，所述感应筒固定伸入环形槽，且感应筒伸进环形槽的侧壁上开设有若干吹风孔；

所述感应筒中活动伸出有伸出杆，且伸出杆伸出感应筒的一端与环形槽内壁活动连接，且与伸出杆活动连接的所述环形槽内壁相邻位置至制动盘中心的间距不同，所述伸出杆伸入感应筒的一端固定连接有挤压弹簧，所述感应筒内部活动设置有同位杆，且伸出杆与同位杆间固定连接有连杆，所述同位杆两端分别固定设置有撞击传感器和压力传感器，且同位杆与压力传感器间固定连接有弹性块；

所述推筒内部固定设置有电源、导线和铁芯，且导线缠绕在铁芯上，所述铁芯靠近伸缩筒的一端固定连接有连接柱，且连接柱活动伸入伸缩筒，位于铁芯和伸缩筒之间的所述连接柱外侧套设有复位弹簧；

伸入伸缩筒的所述连接柱固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离连接柱的一端固定连接有限位块，且限位块活动伸出伸缩筒，所述推筒内壁开设有限位槽，且限位块伸出伸缩筒的一端活动伸入限位槽中；

所述伸缩筒中活动设置有齿条，所述齿条与限位块间通过连接杆固定连接，所述伸缩筒中活动设置有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有与齿条啮合连接的轮齿，且转动杆上固定连接有若干转动叶片。

优选的，所述环形槽的形状为两个偏心圆组成的环形结构。

优选的，所述伸出杆伸出感应筒的一端活动连接有滚轮。

优选的，所述导线连接有制冷半导体。

优选的，所述感应筒内部固定设置有挡板，且挡板位于吹风孔和伸出杆之间。