[发明专利]用于无人驾驶车辆的制动系统

权利要求书

1.一种用于无人驾驶车辆的制动系统，包括推筒(1)、摩擦块(3)和制动盘(4)，且摩擦块(3)位于推筒(1)和制动盘(4)之间，其特征在于：所述推筒(1)中活动穿过有伸缩筒(2)，且伸缩筒(2)伸出推筒(1)的一端与摩擦块(3)固定连接，所述摩擦块(3)内部固定穿过有感应筒(5)，且推筒(1)、伸缩筒(2)和感应筒(5)间连通；

所述制动盘(4)端面开设有环形槽(41)，且环形槽(41)至少具有一个相邻位置至制动盘(4)中心的间距不同的内壁，且内壁至少具有一种至制动盘(4)中心的单一极值间距点，所述感应筒(5)固定伸入环形槽(41)，且感应筒(5)伸进环形槽(41)的侧壁上开设有若干吹风孔(51)；

所述感应筒(5)中活动伸出有伸出杆(6)，且伸出杆(6)伸出感应筒(5)的一端与环形槽(41)内壁活动连接，且与伸出杆(6)活动连接的所述环形槽(41)内壁相邻位置至制动盘(4)中心的间距不同，所述伸出杆(6)伸入感应筒(5)的一端固定连接有挤压弹簧(7)，所述感应筒(5)内部活动设置有同位杆(9)，且伸出杆(6)与同位杆(9)间固定连接有连杆(8)，所述同位杆(9)两端分别固定设置有撞击传感器(10)和压力传感器(11)，且同位杆(9)与压力传感器(11)间固定连接有弹性块(12)；

所述推筒(1)内部固定设置有电源(13)、导线(14)和铁芯(15)，且导线(14)缠绕在铁芯(15)上，所述铁芯(15)靠近伸缩筒(2)的一端固定连接有连接柱(17)，且连接柱(17)活动伸入伸缩筒(2)，位于铁芯(15)和伸缩筒(2)之间的所述连接柱(17)外侧套设有复位弹簧(18)；

伸入伸缩筒(2)的所述连接柱(17)固定连接有限位弹簧(19)，所述限位弹簧(19)远离连接柱(17)的一端固定连接有限位块(20)，且限位块(20)活动伸出伸缩筒(2)，所述推筒(1)内壁开设有限位槽(101)，且限位块(20)伸出伸缩筒(2)的一端活动伸入限位槽(101)中；

所述伸缩筒(2)中活动设置有齿条(21)，所述齿条(21)与限位块(20)间通过连接杆(22)固定连接，所述伸缩筒(2)中活动设置有转动杆(24)，所述转动杆(24)外侧固定连接有与齿条(21)啮合连接的轮齿(241)，且转动杆(24)上固定连接有若干转动叶片(242)。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于：所述环形槽(41)的形状为两个偏心圆组成的环形结构。

3.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于：所述伸出杆(6)伸出感应筒(5)的一端活动连接有滚轮(25)。

4.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于：所述导线(14)连接有制冷半导体(16)。

5.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于：所述感应筒(5)内部固定设置有挡板(26)，且挡板(26)位于吹风孔(51)和伸出杆(6)之间。

6.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于：所述推筒(1)远离摩擦块(3)的一端固定连接有驱动杆(27)，所述驱动杆(27)安装在步进电缸(28)上。

7.根据权利要求1所述的用于无人驾驶车辆的制动系统，其特征在于：所述伸缩筒(2)伸入推筒(1)的一端固定连接有活塞(29)，且活塞(29)开设有若干通气孔连通推筒(1)和伸缩筒(2)。