[发明专利]联动移位抓取装置在审
| 申请号： | 202011148282.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112061773A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;张刘涛;张汉杰;戎卫;王超;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 刘一晓;韩华 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联动移位抓取装置，包括基板、动力组件、导向组件和抓取组件。其中，基板上设置有与抓手移动轨迹相配合的导槽，动力组件包括动力源和旋转臂，导向组件包括水平导轨、水平滑动件、竖直支撑件和竖直导轨，抓取组件包括连接部、连接轴。本发明结构巧妙，占用空间小，投资成本低，安全可靠，故障率低，其通过单个电机驱动抓手，使抓手在水平导向件和竖向导向件的配合以及导槽的约束下，轻松实现抓手沿反应杯取放路径的移动；在此期间，电机仅在启动时进行一次加速和在结束时进行一次减速即可，避免了频繁加减速的次数，以及意外碰撞等事故，使抓手始终能够高速运行，从而实现反应杯的高速取放。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 移位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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