[发明专利]联动移位抓取装置

权利要求书

1.一种联动移位抓取装置，其特征在于：包括

基板，其上设置有与抓手移动轨迹相配合的导槽；

动力组件，包括

动力源，其设置在所述基板上；

旋转臂，具有第一端和第二端，所述第一端与所述动力源相连，所述第二端上开设有通孔；

导向组件，包括

水平导轨，设置在基板上；

水平滑动件，滑动设置在所述水平导轨上；

竖直支撑件，与所述水平滑动件相连；

竖直导轨，与所述竖直支撑件滑动相连；

抓取组件，包括

连接部，其与所述竖直导轨固定相连；

连接轴，其一端设置在所述连接部上，另一端穿过所述旋转臂的通孔设置在所述导槽内。

2.根据权利要求1所述的联动移位抓取装置，其特征在于：所述导槽为U形、V形或W形。

3.根据权利要求1所述的联动移位抓取装置，其特征在于：所述动力源为步进电机。

4.根据权利要求1所述的联动移位抓取装置，其特征在于：所述水平导轨和竖直导轨分置在所述基板两侧。

5.根据权利要求1所述的联动移位抓取装置，其特征在于：所述水平滑动件和竖直支撑件为一体化结构。

6.根据权利要求1所述的联动移位抓取装置，其特征在于：所述连接轴的端部设置有与所述导槽相配合的滚珠轴承。

7.根据权利要求1所述的联动移位抓取装置，其特征在于：所述旋转臂上设置有感应器挡片，所述基板上设置有触发感应器。

8.根据权利要求1所述的联动移位抓取装置，其特征在于：所述基板上设置有反应杯接收件。