[发明专利]整平设备有效
申请号: | 202011144851.5 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112301841B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 刘季;肖翔伟;贺志武 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E01C19/22 | 分类号: | E01C19/22;E01C19/42 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周红 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种整平设备,包括:底盘;整平机构;机身,机身可枢转地设在底盘上,整平机构设在机身上,机身具有工作状态和转场状态,机身处于转场状态时机身的连接整平机构的一端抬升;限位件和顶升机构,限位件和顶升机构中的一者设在底盘上且另一者设在机身上,限位件具有限位槽,顶升机构包括顶升件,机身处于转场状态时顶升件的一端位于限位槽内;机身由转场状态回到工作状态时,顶升件移出限位槽,且使机身相对底盘向恢复工作状态的方向转动预设角度。本发明实施例的整平设备可解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。 | ||
搜索关键词: | 设备 | ||
【主权项】:
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