[发明专利]整平设备有效

专利信息
申请号: 202011144851.5 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN112301841B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 刘季;肖翔伟;贺志武 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E01C19/22 分类号: E01C19/22;E01C19/42
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 周红
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 设备
【说明书】:

发明公开了一种整平设备,包括:底盘;整平机构;机身,机身可枢转地设在底盘上,整平机构设在机身上,机身具有工作状态和转场状态,机身处于转场状态时机身的连接整平机构的一端抬升;限位件和顶升机构,限位件和顶升机构中的一者设在底盘上且另一者设在机身上,限位件具有限位槽,顶升机构包括顶升件,机身处于转场状态时顶升件的一端位于限位槽内;机身由转场状态回到工作状态时,顶升件移出限位槽,且使机身相对底盘向恢复工作状态的方向转动预设角度。本发明实施例的整平设备可解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域,尤其涉及一种整平设备。

背景技术

地面整平设备专用于混凝土地面的整平工序,整平设备一般分为整平头、机身、底盘三大部分,其中机身与底盘通过无动力转动副进行连接,机身通过顶升机构抬升至转场状态,机身通过顶升机构回缩下降至工作面用于整平作业,但是,当整平设备处于倾斜坡面时整机的重心靠近后方,导致整机因重心后移机身无法转动回正。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种整平设备,以解决整平设备因重心后移,机身在顶升机构的作用下无法转动回正的问题。

根据本发明实施例的一种整平设备,包括:底盘;整平机构;机身,所述机身可枢转地设在所述底盘上,所述整平机构设在所述机身上,所述机身具有工作状态和转场状态,所述机身处于所述工作状态时所述整平机构接触待整平面用于整平作业,所述机身处于所述转场状态时所述机身的连接所述整平机构的一端抬升;限位件和顶升机构,所述限位件和所述顶升机构中的一者设在所述底盘上且另一者设在所述机身上,所述限位件具有限位槽,所述顶升机构包括顶升件,所述机身处于所述转场状态时所述顶升件的一端位于所述限位槽内;所述机身由所述转场状态回到所述工作状态时,所述顶升件移出所述限位槽,且使所述机身相对所述底盘向恢复所述工作状态的方向转动预设角度。

根据本发明实施例的整平设备,通过在底盘上设置具有限位槽的限位件,机身在由转场状态回到工作状态的过程中,顶升件可提供一主动作用力使机身在底盘上转动预设角度,从而能够解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。

一些实施例中,所述顶升机构还包括伸缩件,所述伸缩件设在所述底盘或所述机身上,所述顶升件可枢转地设在所述底盘或所述机身上,所述伸缩件可枢转地连接所述顶升件的另一端以驱动所述顶升件摆动。

一些实施例中,所述顶升件和所述伸缩件设在所述机身上,所述伸缩件沿所述机身的高度方向伸缩,所述伸缩件伸长时带动所述顶升件顺时针转动且使所述顶升件脱离所述底盘,所述伸缩件缩短时带动所述顶升件逆时针转动且使所述顶升件接触所述底盘后继续转动。

一些实施例中,所述限位件设在所述底盘上,所述限位槽的底壁与所述底盘平齐,或所述限位槽的底壁形成在所述底盘上。

一些实施例中,所述限位槽的出口设在所述限位槽的靠近所述整平机构的一端,所述出口沿水平方向设置。

一些实施例中,所述顶升件上设有滚动体,所述滚动体可滚入或滚出所述限位槽。

一些实施例中,所述顶升件的靠近所述底盘的一侧具有延伸部,所述滚动体设在所述延伸部上。

一些实施例中,所述滚动体的外直径小于或等于所述限位槽的高度。

一些实施例中,所述机身具有枢转部,所述枢转部连接所述底盘,所述机身和所述整平机构构成上部组件,所述上部组件的重心与所述枢转部位于同一竖直面上,所述顶升机构和所述限位件设在所述竖直面的一侧。

一些实施例中,所述机身的左右两侧各设有一所述枢转部,两个所述枢转部呈对称设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

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