[发明专利]整平设备

权利要求书

1.一种整平设备，其特征在于，包括：

底盘；

整平机构；

机身，所述机身可枢转地设在所述底盘上，所述整平机构设在所述机身上，所述机身具有工作状态和转场状态，所述机身处于所述工作状态时所述整平机构接触待整平面用于整平作业，所述机身处于所述转场状态时所述机身连接所述整平机构的一端抬升；

限位件和顶升机构，所述限位件和所述顶升机构中的一者设在所述底盘上且另一者设在所述机身上，所述限位件具有限位槽，所述顶升机构包括顶升件，所述机身处于所述转场状态时所述顶升件的一端位于所述限位槽内，所述机身由所述转场状态回到所述工作状态时，所述顶升件移出所述限位槽，且使所述机身相对所述底盘向恢复所述工作状态的方向转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述顶升机构还包括伸缩件，所述伸缩件设在所述底盘或所述机身上，所述顶升件可枢转地设在所述底盘或所述机身上，所述伸缩件可枢转地连接所述顶升件的另一端以驱动所述顶升件摆动。

3.根据权利要求2所述的整平设备，其特征在于，所述顶升件和所述伸缩件设在所述机身上，所述伸缩件沿所述机身的高度方向伸缩，所述伸缩件伸长时带动所述顶升件顺时针转动且使所述顶升件脱离所述底盘，所述伸缩件缩短时带动所述顶升件逆时针转动且使所述顶升件接触所述底盘后继续转动。

4.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述限位件设在所述底盘上，所述限位槽的底壁与所述底盘平齐，或所述限位槽的底壁形成在所述底盘上。

5.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述限位槽的出口设在所述限位槽的靠近所述整平机构的一端，所述出口沿水平方向设置。

6.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述顶升件上设有滚动体，所述滚动体可滚入或滚出所述限位槽。

7.根据权利要求6所述的整平设备，其特征在于，所述顶升件的靠近所述底盘的一侧具有延伸部，所述滚动体设在所述延伸部上。

8.根据权利要求6所述的整平设备，其特征在于，所述滚动体的外直径小于或等于所述限位槽的高度。

9.根据权利要求1所述的整平设备，其特征在于，所述机身具有枢转部，所述枢转部连接所述底盘，所述机身和所述整平机构构成上部组件，所述上部组件的重心与所述枢转部位于同一竖直面上，所述顶升机构和所述限位件设在所述竖直面的一侧。

10.根据权利要求9所述的整平设备，其特征在于，所述机身的左右两侧各设有一所述枢转部，两个所述枢转部呈对称设置。