[发明专利]无人机航线的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011140430.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112148033A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 朱俊星 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机航线的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取作业区域中的各障碍物的边界点集合，并根据各障碍物的边界点集合，确定各障碍物的在飞行方向的最小外接矩形；根据各障碍物的在飞行方向的最小外接矩形，对各障碍物进行聚类；对属于同一类的障碍物的边界点集合进行合并，得到至少一个合并边界点集合，并确定与各合并边界点集合对应的凸壳边界点集合；根据各凸壳边界点集合，对与作业区域对应的初始作业航线进行修正，得到与作业区域对应的目标作业航线。本发明实施例可以对距离近的障碍物进行聚类，根据同类障碍物对应的凸壳形状修正初始作业航线，减少多余绕行，减少能耗消耗，提高航线作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航线 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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