[发明专利]用于自动驾驶车辆的收费站通过方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011140049.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112258874A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王文涛;王厚明;狄新辉 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G07B15/06 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自动驾驶车辆的收费站通过方法、系统、设备及存储介质。该用于自动驾驶车辆的收费站通过方法包括如下步骤：在自动驾驶车辆与收费站之间的距离为预先设定的距离时，判断为进入了收费站的区域；在判断为进入了收费站的区域后，自动驾驶车辆与收费站建立通信连接，并向收费站发送进站请求信号；收费站在接收到来自自动驾驶车辆的进站请求信号后基于当前有效可用的ETC通道口及当前各个ETC通道口的排队数量选择自动驾驶车辆的最佳ETC通道口；收费站将最佳ETC通道口的位置信息发送给自动驾驶车辆；以及自动驾驶车辆基于最佳ETC通道口的位置信息及自身位置规划出行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 收费站 通过 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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