[发明专利]轨迹的显示方法、装置、可读介质和电子设备在审
| 申请号： | 202011140030.4 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112270242A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郭亨凯 | 申请（专利权）人： | 北京字跳网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 100190 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种轨迹的显示方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：识别第一图像帧中的指定物体，以获取指定物体的多个关键点的二维坐标，第一图像帧为图像采集装置在当前时刻采集的图像帧，将多个关键点的二维坐标，与多个关键点在指定物体对应的第一三维模型中的三维坐标进行对齐，得到三维平移，根据第一三维模型与图像采集装置的SLAM空间之间的变换尺度、三维平移和指定关键点的三维坐标，确定指定关键点在SLAM空间中的位置坐标，指定关键点为多个关键点中的任一个关键点，根据位置坐标确定指定关键点的轨迹，并将轨迹显示在第一图像帧上。本公开能够显示指定物体的关键点在SLAM空间中的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 显示 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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