[发明专利]轨迹的显示方法、装置、可读介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种轨迹的显示方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：识别第一图像帧中的指定物体，以获取指定物体的多个关键点的二维坐标，第一图像帧为图像采集装置在当前时刻采集的图像帧，将多个关键点的二维坐标，与多个关键点在指定物体对应的第一三维模型中的三维坐标进行对齐，得到三维平移，根据第一三维模型与图像采集装置的SLAM空间之间的变换尺度、三维平移和指定关键点的三维坐标，确定指定关键点在SLAM空间中的位置坐标，指定关键点为多个关键点中的任一个关键点，根据位置坐标确定指定关键点的轨迹，并将轨迹显示在第一图像帧上。本公开能够显示指定物体的关键点在SLAM空间中的轨迹。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种轨迹的显示方法、装置、可读介质和电子设备。

背景技术

在图像处理技术领域中，随着智能终端在日常生活中越来越普及，用户可以在拍摄视频的同时，在视频中增加各种特效。通常情况下，视频中增加的特效都是基于视频中的人体模型来实现的，即特效的显示位置都是跟随人体模型的变化而变化的。若用户想要在空间中绘制轨迹，绘制出的轨迹与人体模型的位置关系始终保持不变，而无法展示出轨迹在真实空间中的实际位置。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开提供一种轨迹的显示方法，所述方法包括：

识别第一图像帧中的指定物体，以获取所述指定物体的多个关键点的二维坐标，所述第一图像帧为图像采集装置在当前时刻采集的图像帧；

将所述多个关键点的所述二维坐标，与所述多个关键点在所述指定物体对应的第一三维模型中的三维坐标进行对齐，得到三维平移；

根据所述第一三维模型与所述图像采集装置的SLAM空间之间的变换尺度、所述三维平移和指定关键点的所述三维坐标，确定所述指定关键点在所述SLAM空间中的位置坐标，所述指定关键点为所述多个关键点中的任一个关键点；

根据所述位置坐标确定所述指定关键点的轨迹，并将所述轨迹显示在所述第一图像帧上。

第二方面，本公开提供一种轨迹的显示装置，所述装置包括：

识别模块，用于识别第一图像帧中的指定物体，以获取所述指定物体的多个关键点的二维坐标，所述第一图像帧为图像采集装置在当前时刻采集的图像帧；

对齐模块，用于将所述多个关键点的所述二维坐标，与所述多个关键点在所述指定物体对应的第一三维模型中的三维坐标进行对齐，得到三维平移；

第一确定模块，用于根据所述第一三维模型与所述图像采集装置的SLAM空间之间的变换尺度、所述三维平移和指定关键点的所述三维坐标，确定所述指定关键点在所述SLAM空间中的位置坐标，所述指定关键点为所述多个关键点中的任一个关键点；

显示模块，用于根据所述位置坐标确定所述指定关键点的轨迹，并将所述轨迹显示在所述第一图像帧上。

第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。