[发明专利]一种用于机器人管板焊接的多功能焊枪在审
| 申请号： | 202011139306.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112276308A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄禹;荣佑民;雷艇;熊鹏飞;陈春梦 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人管板焊接的多功能焊枪，其包括：机盒，其具有内部安装空间；主轴，其穿过所述机盒设置，且前端、后端分别对应从所述机盒中伸出；焊枪头组件，其连接所述主轴的前端；管件定位组件，其连接所述机盒的前端，用于获取管板的位置信息以及对管板上的管件进行二维视觉定位；以及送丝组件，其连接所述主轴的后端，用于输送焊丝；所述主轴带动所述焊枪头组件、送丝组件同步转动，以完成管板焊接。本发明的焊枪功能多样、定位简单、自动化程度高，且适用焊接范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊接 多功能 焊枪 | ||
【主权项】：
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