[发明专利]一种用于机器人管板焊接的多功能焊枪

说明书

本发明公开了一种用于机器人管板焊接的多功能焊枪，其包括：机盒，其具有内部安装空间；主轴，其穿过所述机盒设置，且前端、后端分别对应从所述机盒中伸出；焊枪头组件，其连接所述主轴的前端；管件定位组件，其连接所述机盒的前端，用于获取管板的位置信息以及对管板上的管件进行二维视觉定位；以及送丝组件，其连接所述主轴的后端，用于输送焊丝；所述主轴带动所述焊枪头组件、送丝组件同步转动，以完成管板焊接。本发明的焊枪功能多样、定位简单、自动化程度高，且适用焊接范围广。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体为一种用于机器人管板焊接的多功能焊枪。

背景技术

管板式换热器广泛应用于锅炉、化工、制药、发电等行业，其生产制造方式往往采用氩弧焊。

当前市场上已有装备氩弧焊焊枪的半自动/全自动管板焊接设备，但其使用过程中，半自动管板焊接设备的焊枪有以下不足：

1、焊枪需要人工定位，定位过程大量重复，定位精度一致性较差，且不便于进行自动化控制；

2、只能针对固定范围半径的圆管进行定位，适用范围窄。

全自动管板焊接设备的焊枪有以下不足：

1、在连续焊接时，管板会因热输入集中而发生热变形，难以检测钨极和管板之间焊接高度的变化，导致焊缝质量不稳定；

2、钨极安装依赖工人经验，在更换钨极后，安装调整较困难，且保护气和循环水未内置于焊枪，导致结构整体体积大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机器人管板焊接的多功能焊枪，其功能多样、定位简单、自动化程度高，且适用焊接范围广。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

提供了一种用于机器人管板焊接的多功能焊枪，其包括：

机盒，其具有内部安装空间；

主轴，其穿过所述机盒设置，且前端、后端分别对应从所述机盒中伸出；

焊枪头组件，其连接所述主轴的前端；

管件定位组件，其连接所述机盒的前端，用于获取管板的位置信息以及对管板上的管件进行二维视觉定位；

以及送丝组件，其连接所述主轴的后端，用于输送焊丝；

所述主轴带动所述焊枪头组件、送丝组件同步转动，以完成管板焊接。

优选的，所述焊枪头组件包括：

焊枪头连接件，其连接所述主轴的前端，且与所述主轴同步转动；

半径调节件，其连接所述焊枪头连接件；

铰接座，其连接所述半径调节件；

以及焊枪头，其与所述铰接座通过铰接支点铰接，且可围绕铰接支点转动；

所述铰接座可在半径调节件的作用下带动焊枪头整体移动，以远离/靠近主轴的中心轴线，由此改变焊枪头的旋转半径。

优选的，所述焊枪头包括：

钨极座，其开设有进水口、进气口以及出水口；

套筒，其连接所述钨极座，且内部设有环形水腔；

陶瓷嘴，其连接所述套筒的另一端；

筛网导流件，其一端设置于所述陶瓷嘴内部，另一端穿过所述套筒内部后与所述钨极座可拆卸的连接；

钨极夹以及钨极，所述钨极夹一端伸入所述筛网导流件内，另一端伸入所述钨极座内，且所述钨极一端伸入所述钨极夹内，另一端穿过钨极夹、筛网导流件、陶瓷嘴后伸出；