[发明专利]一种加弹机自动落筒机器人AGV行走装置在审
| 申请号： | 202011139145.1 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112158277A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州澳钍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，包括主平台，侧支撑架，辅助轮，舵轮，平衡轮，地磁感应器和雷达，所述侧支撑架设置在主平台侧面，所述主平台和侧支撑架分别设有辅助轮、舵轮和平衡轮，行走装置包括前端和后端，所述雷达分别设置在前端和后端，所述地磁感应器设置在行走装置的四周，所述舵轮分别设置在前端和后端。本发明有效保证AGV行走机构的行走平衡，可实现AGV的原地调头，节省AGV转向空间；当AGV直线行走时，快速感应前方障碍物，保证安全通行，可实时调整主平台倾斜角度，满足平台上其它装置的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加弹机 自动 机器人 agv 行走 装置 | ||
【主权项】：
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