[发明专利]一种加弹机自动落筒机器人AGV行走装置在审
| 申请号： | 202011139145.1 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112158277A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州澳钍智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 加弹机 自动 机器人 agv 行走 装置 | ||
1.一种加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，包括主平台，侧支撑架，辅助轮，舵轮，平衡轮，地磁感应器和雷达，所述侧支撑架设置在主平台侧面，所述主平台和侧支撑架分别设有辅助轮、舵轮和平衡轮，行走装置包括前端和后端，所述雷达分别设置在前端和后端，所述地磁感应器设置在行走装置的四周，所述舵轮分别设置在前端和后端。
2.根据权利要求1所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述主平台设有倾斜传感器和顶升装置，倾斜传感器和顶升装置连接。
3.根据权利要求2所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述顶升装置包括第一伺服电机，第一伺服电机与第一行星减速机连接，第一行星减速机与第一联轴器连接，第一联轴器与第一千斤顶连接。
4.根据权利要求1所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述主平台设有推伸装置，推伸装置与定位取气装置连接。
5.根据权利要求4所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述推伸装置包括转接头，转接头固定在第二千斤顶末端且与定位取气装置连接，第二千斤顶通过第二联轴器与第二行星减速机连接，第二行星减速机与第二伺服电机连接。
6.根据权利要求5所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述定位取气装置包括浮动接头，浮动接头固定在推板上且与转接头连接，推板通过第一导向轴与凸轮支架连接，管接头公侧和导向凸轮与凸轮支架连接。
7.根据权利要求6所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述管接头公侧通过管接头固定座固定在凸轮支架上，管接头固定座与凸轮支架之间设有弹簧。
8.根据权利要求7所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述第一导向轴穿设在固定座上，固定座设有光电支架，光电开关设置在光电支架上，固定座一端设有接近开关，接近开关与管接头公侧位于同一端。
9.根据权利要求1所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述主平台侧面设有导向轮。
10.根据权利要求1所述的加弹机自动落筒机器人AGV行走装置，其特征在于，所述主平台上设有电池组。
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