[发明专利]一种护栏快速焊接机器人在审
| 申请号： | 202011135354.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112222707A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 常路行 | 申请（专利权）人： | 常路行 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市顺义区昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种护栏快速焊接机器人，包括：移动机构、支撑机构、夹持机构、焊接机构、传动机构；通过移动机构的驱动装置的驱动机器人可以实现各个方向的移动定位，夹持机构通过电机驱动将护栏横杆夹紧，传动机构与支撑机构相相配合使焊接机构转动定位，同时焊接机构中的角度调整装置调整焊接角度使得焊接头靠近焊接处进行焊接作业，焊接机构能够实现多个焊点同时精准作业，提高作业效率；解决了人工焊接作业施工效率低，成本较高的问题，避免了人工焊接作业中潜在的施工安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护栏 快速 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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