[发明专利]一种护栏快速焊接机器人

说明书

一种护栏快速焊接机器人，包括：移动机构、支撑机构、夹持机构、焊接机构、传动机构；通过移动机构的驱动装置的驱动机器人可以实现各个方向的移动定位，夹持机构通过电机驱动将护栏横杆夹紧，传动机构与支撑机构相相配合使焊接机构转动定位，同时焊接机构中的角度调整装置调整焊接角度使得焊接头靠近焊接处进行焊接作业，焊接机构能够实现多个焊点同时精准作业，提高作业效率；解决了人工焊接作业施工效率低，成本较高的问题，避免了人工焊接作业中潜在的施工安全问题。

技术领域

本发明涉及焊接机器人设备技术领域，特别涉及一种护栏快速焊接机器人。

背景技术

公路是我国一种至关重要的交通道路，截止2014年末，我国公路总里程达446.39万公里，密度为46.50公里/百平方公里，护栏是市政公路基础设施中不可缺少的一环，除此之外，护栏在试验场地、仓库、工业厂区、农业开发区等场所也都随处可见；如此多的护栏在其加工或维修时产生的工作量是一个巨大的市场，也催生了许多机械产品以满足护栏市场的空缺；护栏焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人，焊接机器人的出现是焊接自动化的革命性的进步它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式；

在此基础上，专利号：2016106913614的中国发明专利公开了一种栏杆焊接辅助机器人，包括机座、2个纵向送料装置、2个滑动机构、横向送料装置、2个第一轴支架、2个弹性联轴器等，其特征在于：所述纵向送料装置通过第一梯形槽和第一梯形导轨滑动安装在机座上部，可沿梯形凸起滑动；所述滚筒外部均匀分布着18个横杆凹槽，所述横杆凹槽用于放置待焊的横杆，滚筒内部安装有2个电磁铁，防止待焊的横杆掉落；滚筒通过6个滚筒支架固定安装在第一轴上，所述第一步进电机固定安装在机座上，进而通过第一步进电机做驱动控制滚筒的转动，本发明具有以下优点：本发明全部通过机械对接钢管，省去了繁琐人工对接，且通过本发明对接容易保证精度，可明显提高焊接栏杆的效率；

但在对上述示例发明的使用过程中，发现现有的焊接机器人只能在特定的环境中在范围内进行相关焊接作业，在护栏使用的多样环境中，人工焊接安装、维修的比率仍居高不下，很多施工现场较为危险，易发生工作事故，且产生高昂的人工成本，因此我们急需发明一种可以在多样环境的现场进行机械安装维修焊接作业的机器人，来解决以上问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种护栏快速焊接机器人，通过移动机构的驱动装置的驱动机器人可以实现各个方向的移动定位，夹持机构通过过电机驱动将护栏横杆夹紧，传动机构与支撑机构相相配合使焊接机构转动，同时焊接机构中的角度调整装置调整焊接角度使得焊接头靠近焊接处进行焊接作业，焊接机构能够实现多个焊点同时精准作业，提高作业效率；解决了人工焊接作业施工效率低，成本较高的问题，避免了人工焊接作业中潜在的施工安全问题。

本发明所使用的技术方案是：一种护栏快速焊接机器人，包括：移动机构、支撑机构、夹持机构、焊接机构、传动机构；

所述支撑机构包括：安装板、安装杆、顶端板、底部板、并联机构；

所述移动机构固定连接于并联机构下板的底面；所述传动机构一端滑动连接在顶端板底面中心位置，另一端固定连接在底部板上表面中心位置；所述焊接机构为两个，对称分布于底部板底面两侧；所述夹持机构固定安装于底部板底面且位于两个焊接机构中间；

所述焊接机构，包括：两端板、转动固定杆、转动板、角度调整电机、调整齿轮、调整电机支架、焊接支架、焊接头；

所述两端板固定连接于底部板底面，所述转动固定杆穿过转动板固定连接于所述两端板侧面，所述转动固定杆与转动板转动连接，所述调整齿轮与角度调整电机固定连接于调整电机支架的两侧面，所述调整电机支架固定连接于底部板底面，通过角度调整电机带动调整齿轮转动，使转动板转动调节焊接角度；所述转动板下端固定安装在焊接支架设置的焊接上端板上，所述焊接支架还设置有焊接下端板，所述焊接头至少为十个，并均匀分布在焊接下端板的下表面。