[发明专利]一种护栏快速焊接机器人

权利要求书

1.一种护栏快速焊接机器人，其特征在于，包括：移动机构（1）、支撑机构（2）、夹持机构（3）、焊接机构（4）、传动机构（5）；

所述支撑机构（2）包括：安装板（201）、安装杆（202）、顶端板（203）、底部板（204）、并联机构（21）；

所述移动机构（1）固定连接于并联机构（21）的底面，并联机构（21）上表面与安装板（201）固定连接；所述传动机构（5）一端转动连接在顶端板（203）底面中心位置，另一端固定连接在底部板（204）上表面中心位置；所述焊接机构（4）为两个，对称分布于底部板（204）底面两侧；所述夹持机构（3）固定安装于底部板（204）底面且位于两个焊接机构（4）中间；

所述焊接机构（4），包括：两端板（401）、转动固定杆（402）、转动板（403）、角度调整电机（404）、调整齿轮（405）、调整电机支架（406）、焊接支架（408）、焊接头（410）；

所述两端板（401）固定连接于底部板（204）底面，所述转动固定杆（402）穿过转动板（403）固定连接于所述两端板（401）侧面，所述转动固定杆（402）与转动板（403）转动连接，所述转动板（403）上端设置有弧形齿与调整齿轮（405）啮合连接，所述调整齿轮（405）与角度调整电机（404）固定连接于调整电机支架（406）的两侧面，所述调整电机支架（406）固定连接于底部板（204）底面，通过角度调整电机带动调整齿轮转动，使转动板转动调节焊接角度；所述转动板（403）下端固定安装在焊接支架（408）设置的焊接上端板上，所述焊接支架（408）还设置有焊接下端板，所述焊接头（410）至少为两个，并均匀分布在焊接下端板的下表面。

2.根据权利要求1所述一种护栏快速焊接机器人，其特征在于，所述移动机构（1）包括：主动轮电机（101）、从动轮（102）、车轮连接板（105）、主动轮（106），圆柱齿轮（103）、移动电机（104）、配合齿轮（107）；

所述主动轮电机（101）固定连接在主动轮（106）侧面，所述从动轮（102）转动连接至车轮连接板（105）下表面上，从动轮（102）至少两个，所述车轮连接板（105）与并联机构下板（205）固定连接，所述圆柱齿轮（103）一端滑动连接在主动轮（106）上端面，另一端固定连接在车轮连接板（105）下表面上，配合齿轮（107）与圆柱齿轮（103）啮合连接，所述配合齿轮（107）下端固定连接在移动电机（104）转轴上，所述移动电机（104）固定连接在主动轮（106）上端面。

3.根据权利要求1所述一种护栏快速焊接机器人，其特征在于，所述并联机构（21）包括：并联机构下板（205）、并连电缸（206）、并联结构上板（207）；并联结构下板（205）固定连接在车轮座连接板（105）上表面，所述并连电缸（206）至少六个且一端与并联结构下板（205）固定连接，另一端与并联结构上板（207）固定连接，所述并联结构上板（207）固定连接于安装板（201）下表面，用于调节夹持机构（3）在对护栏横杆进行夹持固定时角度的调整。

4.根据权利要求1所述一种护栏快速焊接机器人，其特征在于，所述移动机构（1）、所述并联结构（21）数量为两个。

5.根据权利要求1所述一种护栏快速焊接机器人，其特征在于，所述传动机构（5）包括：转动电机（501）、电机齿轮（502）、转动轴（503）、转动轴齿轮（504）；所述转动电机（501）固定安装在顶端板（503）的下表面，所述电机齿轮（502）转动连接于转动电机（501）的底面，所述转动轴齿轮（504）与电机齿轮（502）啮合连接，所述转动轴（503）与转动轴齿轮（504）配合并固定连接，所述转动轴（503）上端与所述顶端板（503）转动连接，下端与底部板（504）固定连接。