[发明专利]一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备在审
| 申请号： | 202011133921.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112296573A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 胡国强 | 申请（专利权）人： | 佛山市固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，包括加工台、左夹持机构、焊接台和右夹持机构，左夹持机构包括固定座、第一气缸、第一支架、第二气缸、第二支架、第三支架和柔性机械手，第二支架通过第一转轴与第三支架铰接，在第一转轴侧边设有驱动第一转轴旋转的第一电机，在柔性机械手的内侧设有压力感应器，压力感应器电连接有控制器，在柔性机械手下方设有放料架，焊接台上设有焊接设备，焊接台底部设有驱动焊接台旋转的旋转电机，焊接设备包括焊枪，在焊枪的尾部设有智能水平仪，智能水平仪与控制器电连接，在控制器内预设有左右两根钢架需要焊接后的倾斜夹角以及预设夹角阈值，在控制器上还连接有报警器。本结构能够避免虚焊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 架设 机器人 柔性 智能 焊接 生产 设备 | ||
【主权项】：
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