[发明专利]一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备

权利要求书

1.一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，包括加工台(1)，在加工台(1)上依次配合有左夹持机构(2)、焊接台(3)和右夹持机构(4)，其特征在于：所述的左夹持机构(2)和右夹持机构(4)的结构相同且镜像设置，左夹持机构(2)包括以下设备：

一个固定座(5)，所述的固定座(5)位于加工台(1)上；

一个第一气缸(6)，所述的第一气缸(6)设于固定座(5)上；

一个与第一气缸(6)输出连接的第一支架(7)；

一个固定在第一支架(7)上的第二气缸(8)；

一个与第二气缸(8)输出连接的第二支架(9)；

一个与第二支架(9)铰接的第三支架(10)；

一个与第三支架(10)铰接的柔性机械手(15)，所述的柔性机械手(15)通过气动设备驱动控制夹口大小；

其中，所述的第二支架(9)通过第一转轴(11)与第三支架(10)铰接，在第一转轴(11)侧边设有驱动第一转轴(11)旋转的第一电机(12)，在柔性机械手(15)的内侧设有压力感应器(13)，所述的压力感应器(13)电连接有控制器(14)，在柔性机械手(15)的下方设有放料架(16)，所述的焊接台(3)上设有对两根钢架进行焊接的焊接设备(17)，所述的焊接台(3)底部设有驱动焊接台(3)旋转的旋转电机(18)，所述的第一气缸(6)驱动柔性机械手(15)上下移动，所述的第二气缸(8)驱动柔性机械手(15)左右移动，所述的焊接设备(17)包括焊枪(19)，在焊枪(19)的尾部设有智能水平仪(20)，所述的智能水平仪(20)与控制器(14)电连接，在控制器(14)内预设有左右两根钢架需要焊接后的倾斜夹角以及预设夹角阈值，在控制器(14)上还连接有报警器(21)，所述报警器(21)是当智能水平仪(20)的倾斜角度减去控制器(14)内的倾斜夹角的值在夹角阈值内进行报警提示作用。

2.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：所述的焊枪(19)转动连接在一个支座(32)上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：在焊接台(3)上还设有虚焊监测器(22)，所述的虚焊监测器(22)与控制器(14)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：所述的焊枪(19)的输出连接有温度检测器(29)以及焊点压力感应器(30)，所述的温度检测器(29)以及焊点压力感应器(30)与控制器(14)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：在焊接台(3)上还设有与控制器(14)电连接的摄像头(31)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：在放料架(16)的侧边设有自动码货设备(23)，在放料架(16)上设有与控制器(14)电连接的第二压力感应器(24)。

7.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：在放料架(16)的下方设有推车(25)。

8.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：在加工台(1)的四周设有安全感应器(27)。

9.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：在控制器(14)上还电连接有显示器(28)。

10.根据权利要求1所述的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，其特征在于：在柔性机械手(15)的内侧设有硅胶层(26)。