[发明专利]一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备

说明书

本发明公开了一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，包括加工台、左夹持机构、焊接台和右夹持机构，左夹持机构包括固定座、第一气缸、第一支架、第二气缸、第二支架、第三支架和柔性机械手，第二支架通过第一转轴与第三支架铰接，在第一转轴侧边设有驱动第一转轴旋转的第一电机，在柔性机械手的内侧设有压力感应器，压力感应器电连接有控制器，在柔性机械手下方设有放料架，焊接台上设有焊接设备，焊接台底部设有驱动焊接台旋转的旋转电机，焊接设备包括焊枪，在焊枪的尾部设有智能水平仪，智能水平仪与控制器电连接，在控制器内预设有左右两根钢架需要焊接后的倾斜夹角以及预设夹角阈值，在控制器上还连接有报警器。本结构能够避免虚焊。

技术领域

本发明涉及建筑爬架加工的技术领域，特别涉及一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备。

背景技术

建筑施工爬架装置(也称为爬升设备)是工程建设施工剪力墙体系和筒体体系的钢筋混凝土结构的一种有效的模板体系，常在高层建筑、高体量结构施工中运用，世界各国都已广泛推广应用。

目前的建筑爬架设备存在以下几个问题：1、建筑爬架均有多根钢架焊接而成，但是钢架在焊接时一旦虚焊很容易导致强度不够，但是为什么会出现虚焊呢，因为在焊接时焊接头的角度调节不到位，导致焊接头与焊接点的位置不正对，产生偏差，最终导致焊接不到位，容易出现虚焊；2、目前对建筑爬架加工时，一般通过人工进行放置，导致放置不到位；最终也影响焊接效果，故此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于针对当下市场对日用防护服的需求，提出了一种提高焊接效果，保证不虚焊的一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑爬架设备机器人柔性智能焊接生产设备，包括加工台，在加工台上依次配合有左夹持机构、焊接台和右夹持机构，其特征在于：所述的左夹持机构和右夹持机构的结构相同且镜像设置，左夹持机构包括以下设备：

一个固定座，所述的固定座位于加工台上；

一个第一气缸，所述的第一气缸设于固定座上；

一个与第一气缸输出连接的第一支架；

一个固定在第一支架上的第二气缸；

一个与第二气缸输出连接的第二支架；

一个与第二支架铰接的第三支架；

一个与第三支架铰接的柔性机械手，所述的柔性机械手通过气动设备驱动控制夹口大小；

其中，所述的第二支架通过第一转轴与第三支架铰接，在第一转轴侧边设有驱动第一转轴旋转的第一电机，在柔性机械手的内侧设有压力感应器，所述的压力感应器电连接有控制器，在柔性机械手的下方设有放料架，所述的焊接台上设有对两根钢架进行焊接的焊接设备，所述的焊接台底部设有驱动焊接台旋转的旋转电机，所述的第一气缸驱动柔性机械手上下移动，所述的第二气缸驱动柔性机械手左右移动，所述的焊接设备包括焊枪，在焊枪的尾部设有智能水平仪，所述的智能水平仪与控制器电连接，在控制器内预设有左右两根钢架需要焊接后的倾斜夹角以及预设夹角阈值，在控制器上还连接有报警器，所述报警器是当智能水平仪的倾斜角度减去控制器内的倾斜夹角的值在夹角阈值内进行报警提示作用。

作为优选，所述的焊枪转动连接在一个支座上。

作为优选，在焊接台上还设有虚焊监测器，所述的虚焊监测器与控制器电连接。

作为优选，所述的焊枪的输出连接有温度检测器以及焊点压力感应器，所述的温度检测器以及焊点压力感应器与控制器电连接。

作为优选，在焊接台上还设有与控制器电连接的摄像头。

作为优选，在放料架的侧边设有自动码货设备，在放料架上设有与控制器电连接的第二压力感应器。