[发明专利]一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人有效
| 申请号： | 202011130014.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112238822B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张德华;梁惠清;王尊 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04;B62D49/08 |
| 代理公司： | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 475001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，属于二轮机器人技术领域，包括控制中心、5G通信网络接入端、视频采集装置、机器人底盘、平衡仪器和机器人机壳，所述机器人机壳的中部安装有控制中心，上端设置有两个呈左右对称的视频采集装置，所述视频采集装置上设置有5G通信网络接入端，并通过5G通信网络接入端连接5G通信网络，所述机器人机壳的下端设置有平衡仪器和机器人底盘。采用动平衡仪以固定频率监测机器人的平衡状态，并将平衡状态传输至控制中心，控制中心依据平衡状态控制平衡调节装置上的气缸组件进运行，维持机器人的动平衡，进而令机器人在二轮状态下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通信 网络 远程 视频 传输 二轮 机器人 | ||
【主权项】：
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