[发明专利]一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人

权利要求书

1.一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，其特征在于，包括控制中心（1）、5G通信网络接入端（2）、视频采集装置（3）、机器人底盘（4）、平衡仪器（5）和机器人机壳（6），所述机器人机壳（6）的中部安装有控制中心（1），上端设置有两个呈左右对称的视频采集装置（3），所述视频采集装置（3）上设置有5G通信网络接入端（2），并通过5G通信网络接入端（2）连接5G通信网络，所述机器人机壳（6）的下端设置有平衡仪器（5）和机器人底盘（4），所述机器人底盘（4）和平衡仪器（5）相互连接；

所述视频采集装置（3）包括安装底座（31）、旋转轴（32）、主轴电机（33）、副轴电机（34）和摄像头（35），所述安装底座（31）的中部旋转连接有旋转轴（32），并通过旋转轴（32）旋转连接有主轴电机（33），所述主轴电机（33）的一侧固定连接有副轴电机（34），所述副轴电机（34）通过电机轴固定连接有摄像头（35），所述摄像头（35）电性连接有5G通信网络接入端（2）；

所述机器人底盘（4）包括左轮驱动装置（41）、右轮驱动装置（42）和平衡调节装置（43），左轮驱动装置（41）安装于机器人机壳（6）的下底面左端，右轮驱动装置（42）安装于机器人机壳（6）的下底面右端，左轮驱动装置（41）和右轮驱动装置（42）之间固定连接有平衡调节装置（43）；

所述平衡调节装置（43）包括横梁（431）、后气缸组件（432）、前气缸组件（433）、前滚轴（434）、后滚轴（435）、调节气缸组件（436）和调节气缸连接组件（437），横梁（431）的前侧设置有前气缸组件（433），并通过前气缸组件（433）连接有前滚轴（434），后侧设置有后气缸组件（432），并通过后气缸组件（432）连接有后滚轴（435），后滚轴（435）、前滚轴（434）以及横梁（431）的两端均安装有调节气缸组件（436），调节气缸组件（436）通过调节气缸连接组件（437）连接有机器人机壳（6）。

2.如权利要求1所述的一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，其特征在于，所述左轮驱动装置（41）包括左轮轮体（411）、左轮安装板（412）、左轮轮轴（413）和左轮驱动组件（414），机器人机壳（6）的下底面上通过螺栓固定连接有左轮安装板（412），左轮安装板（412）上通过轴承旋转连接有左轮轮轴（413），并通过左轮轮轴（413）旋转连接有左轮轮体（411），左轮轮轴（413）的内侧设置有左轮驱动组件（414）。

3.如权利要求2所述的一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，其特征在于，所述右轮驱动装置（42）包括右轮轮体（421）、右轮安装板（422）、右轮轮轴（423）和右轮驱动组件（424），机器人机壳（6）的下底面上通过螺栓固定连接有右轮安装板（422），右轮安装板（422）上通过轴承旋转连接有右轮轮轴（423），并通过右轮轮轴（423）旋转连接有右轮轮体（421），右轮轮轴（423）的内侧设置有右轮驱动组件（424）。

4.如权利要求3所述的一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，其特征在于，所述左轮驱动组件（414）和右轮驱动组件（424）的结构一致，左左轮驱动组件（414）包括主齿轮（4141）、链条（4142）、副齿轮（4143）和运行电机（4144），左轮轮轴（413）和右轮轮轴（423）上均固定连接有副齿轮（4143），机器人机壳（6）上安装有运行电机（4144），运行电机（4144）的电机轴上固定连接有主齿轮（4141），副齿轮（4143）和主齿轮（4141）之间通过链条（4142）连接，左轮轮轴（413）和右轮轮轴（423）的两端均焊接有限位板（415）。

5.如权利要求1所述的一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，其特征在于，所述调节气缸连接组件（437）包括侧耳（4371）、下销轴（4372）、摇臂（4373）和上销轴（4374），调节气缸组件（436）的顶端通过螺栓锁紧连接有两个侧耳（4371），两个侧耳（4371）之间旋转连接有下销轴（4372），下销轴（4372）通过摇臂（4373）固定连接有上销轴（4374），上销轴（4374）通过螺栓固定连接于机器人机壳（6）上。