[发明专利]一种用于移动胶囊式内窥镜的装置在审
| 申请号： | 202011126250.1 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112089395A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 阴慧娟;董晓曦;杜庆喆;张健;李宏霄;李迎新 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/04;A61B1/045;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 300192 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动胶囊式内窥镜的装置，包括智能移动磁力平台和用于遥控智能移动磁力平台的遥控器；智能移动磁力平台包括底板和控制板，底板上设置有Z方向升降平台、用于驱动Z方向升降平台升降的电推杆和至少三个行走单元；Z方向升降平台上设置有旋转平台和能够驱动旋转平台绕Z轴转动的第一电机，旋转平台上固设有第二连接件，第二连接件上设置有用于夹紧控制磁铁的夹紧件和能够驱动夹紧件绕自身水平轴线转动的第二电机，夹紧件水平设置，第一电机、第二电机、转向舵机和轮毂电机分别与控制板电连接，控制板还电连接有蓝牙接收器，遥控器包括壳体、电路板、第一Wi‑Fi模块和控制按钮。本发明能够实现对胶囊式内窥镜的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 胶囊 内窥镜 装置 | ||
【主权项】：
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