[发明专利]一种用于移动胶囊式内窥镜的装置

权利要求书

1.一种用于移动胶囊式内窥镜的装置，其特征在于：包括智能移动磁力平台和用于遥控所述智能移动磁力平台的遥控器；所述智能移动磁力平台包括底板和控制板，所述底板上设置有Z方向升降平台、用于驱动所述Z方向升降平台升降的电推杆和至少三个行走单元，所述行走单元包括转向舵机、第一连接件、轮毂电机和轮子，所述转向舵机能够驱动所述第一连接件绕Z轴自转，所述轮子转动设置在所述第一连接件上，所述轮毂电机固设在所述第一连接件上且能够驱动所述轮子转动；所述Z方向升降平台上设置有旋转平台和能够驱动所述旋转平台绕Z轴转动的第一电机，所述旋转平台上固设有第二连接件，所述第二连接件上设置有用于夹紧控制磁铁的夹紧件和能够驱动所述夹紧件绕自身水平轴线转动的第二电机，所述夹紧件水平设置，所述第一电机、所述第二电机、所述转向舵机和所述轮毂电机分别与所述控制板电连接，所述控制板还电连接有蓝牙接收器和第二Wi-Fi模块，所述遥控器包括壳体、电路板、第一Wi-Fi模块和设置在所述电路板上的多个控制按钮，所述第一Wi-Fi模块与所述第二Wi-Fi模块无线连接，所述蓝牙接收器能够与设置在病床上的蓝牙发射器配对连接。

2.根据权利要求1所述的用于移动胶囊式内窥镜的装置，其特征在于：所述Z方向升降平台与所述底板之间还连接有两个竖直的伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的用于移动胶囊式内窥镜的装置，其特征在于：所述底板顶面的边缘处还设置有若干个与所述控制板电连接的避障传感器。

4.根据权利要求1所述的用于移动胶囊式内窥镜的装置，其特征在于：所述Z方向升降平台上还设置有若干个与所述控制板电连接的测距传感器。

5.根据权利要求1所述的用于移动胶囊式内窥镜的装置，其特征在于：所述底板上还设置有电池，所述第一电机、所述第二电机、所述转向舵机、所述轮毂电机及所述控制板分别与所述电池电连接。

6.根据权利要求1所述的用于移动胶囊式内窥镜的装置，其特征在于：所述第一Wi-Fi模块和所述电路板分别设置在所述壳体内。