[发明专利]一种具有精确测距性能的机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种具有精确测距性能的机械手，包括支撑机构，其特征在于，所述支撑机构包括圆环，所述圆环的外侧壁呈环形等角度固定连接有四个转动座，所述圆环的内侧固定连接有H形底板，所述H形底板的顶面固定连接有两个对称分部的支撑柱，两个所述支撑柱的底部套接固定有限位板，且限位板的顶面开设有矩形通孔，两个所述支撑柱之间设置有抓取机构。本发明中，通过传动杆带动一号限位环与二号限位环上移时，由于限位块不能够通过矩形通孔使得一号限位环与二号限位环上移的距离减小，一号连接杆与二号连接杆之间的夹角减小，二号连接杆完成释放油桶，从而提高了机械手抓取与释放的工作效率。