[发明专利]一种具有精确测距性能的机械手

权利要求书

1.一种具有精确测距性能的机械手，包括支撑机构（100），其特征在于，所述支撑机构（100）包括圆环（101），所述圆环（101）的外侧壁呈环形等角度固定连接有四个转动座（1011），所述圆环（101）的外侧壁呈环形等角度固定连接有四个夹紧装置（102），所述圆环（101）的内侧固定连接有H形底板（103），所述H形底板（103）的顶面固定连接有两个对称分部的支撑柱（104），两个所述支撑柱（104）的底部套接固定有限位板（105），且限位板（105）的顶面开设有矩形通孔（1051），两个所述支撑柱（104）之间设置有抓取机构（200）；

所述抓取机构（200）包括一号限位环（201），所述一号限位环（201）的两侧均固定连接有两个导向滑块（202），相邻两个所述导向滑块（202）的内侧壁均与对应位置支撑柱（104）的外侧壁滑动连接，所述一号限位环（201）的下方设置有二号限位环（203），所述二号限位环（203）的外侧与对应位置导向滑块（202）靠近一号限位环（201）的一侧固定连接，所述一号限位环（201）与二号限位环（203）的内侧壁均嵌入固定有卡接环（204），两个所述卡接环（204）的内侧壁滑动卡接有滑动柱（205），所述滑动柱（205）的底面固定连接有轴杆（206），所述轴杆（206）的底端贯穿矩形通孔（1051）且固定连接有限位块（2061），所述二号限位环（203）的外侧呈环形等角度转动连接有四个一号连接杆（207），所述一号连接杆（207）背离二号限位环（203）的一端转动连接有二号连接杆（208），所述二号连接杆（208）背离一号连接杆（207）的一端固定连接有挤压块（2081），所述一号限位环（201）的顶部固定连接有用于驱动抓取机构（200）抓取油桶的机械臂（300）。

2.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手,其特征在于，所述机械臂（300）一端的底面固定连接有控制箱（301），所述机械臂（300）另一端固定连接有传动杆（302），所述传动杆（302）的底面与一号限位环（201）的顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手,其特征在于，所述夹紧装置（102）包括固定块（1021），所述固定块（1021）的一侧与圆环（101）的外侧壁固定连接，所述固定块（1021）的底面开设有滑动槽（1022），所述固定块（1021）的内部开设有矩形腔，所述矩形腔一端的内侧壁固定连接有夹紧弹簧（1023），所述夹紧弹簧（1023）背离矩形腔内侧壁的一端固定连接有滑动块（1024），所述滑动块（1024）的底面固定连接有滑动柱，所述滑动柱的底面固定连接有夹紧块（1025）。

4.根据权利要求3所述的一种具有精确测距性能的机械手,其特征在于，所述所述滑动块（1024）的外侧壁与矩形腔的内侧壁滑动连接，所述滑动柱的外侧壁与滑动槽（1022）的内侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手,其特征在于，所述滑动柱（205）的外侧壁开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部壁嵌入固定有卡接柱（2051），且卡接柱（2051）的两端均延伸至卡接柱（205）的外侧，所述卡接环（204）上均匀开设有四个卡接槽（2041）。

6.根据权利要求5所述的一种具有精确测距性能的机械手,其特征在于，所述卡接柱（2051）两端的外侧壁均与对应位置卡接槽（2041）滑动靠接，且卡接柱（2051）的长度大于卡接环（204）截面圆的直径。

7.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手,其特征在于，所述二号限位环（203）的的外侧壁呈环形等角度固定连接有四个连接座，所述连接座的外侧壁与一号连接杆（207）的内侧壁转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手,其特征在于，所述矩形通孔（1051）与限位块（2061）二者的长度与宽度均相同，所述限位板（105）与H形底板（103）之间的距离大于限位块（2061）的厚度。

9.根据权利要求1所述的一种具有精确测距性能的机械手,其特征在于，所述一号限位环（201）与二号限位环（203）的形状和尺寸均相同，且一号限位环（201）与二号限位环（203）的外侧形状为正六边形。