[发明专利]一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库在审
申请号: | 202011112808.0 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112282452A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 吴厚团;张林 | 申请(专利权)人: | 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/24 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 李琼 |
地址: | 237010 安徽省六安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库,包括车库主体和升降机构,所述车库主体内部呈重列式设置有若干个停车位,所述车库主体底侧对称设置有停放槽,所述车库主体内部滑动安装有升降机构;所述升降机构包括安装架,所述安装架一侧底部安装有电机座,所述电机座一侧安装有第一伺服电机;本发明能够对停车位、停放槽和升降台间的滑轨在使用时进行精准匹配,便于对AGV小车在滑轨上的移动进行规划,且在需要取车时,首先气压杆收缩,限位转板旋转至水平状态,此时滑座与限位转板重新接触实现定位,能够在存取车时将停车位和升降台进行快速匹配,且对AGV小车通过滑轨辅助,大大提高了泊车的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 agv 快速 泊车 重列式 垂直 升降 立体车库 | ||
【主权项】:
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