[发明专利]一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库在审

专利信息
申请号: 202011112808.0 申请日: 2020-10-16
公开(公告)号: CN112282452A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 吴厚团;张林 申请(专利权)人: 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/24
代理公司: 北京市浩东律师事务所 11499 代理人: 李琼
地址: 237010 安徽省六安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库,包括车库主体和升降机构,所述车库主体内部呈重列式设置有若干个停车位,所述车库主体底侧对称设置有停放槽,所述车库主体内部滑动安装有升降机构;所述升降机构包括安装架,所述安装架一侧底部安装有电机座,所述电机座一侧安装有第一伺服电机;本发明能够对停车位、停放槽和升降台间的滑轨在使用时进行精准匹配,便于对AGV小车在滑轨上的移动进行规划,且在需要取车时,首先气压杆收缩,限位转板旋转至水平状态,此时滑座与限位转板重新接触实现定位,能够在存取车时将停车位和升降台进行快速匹配,且对AGV小车通过滑轨辅助,大大提高了泊车的效率。
搜索关键词: 一种 基于 agv 快速 泊车 重列式 垂直 升降 立体车库
【主权项】:
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