[发明专利]一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库

权利要求书

1.一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，其特征在于，包括车库主体(1)和升降机构(4)，所述车库主体(1)内部呈重列式设置有若干个停车位(2)，所述车库主体(1)底侧对称设置有停放槽(3)，所述车库主体(1)内部滑动安装有升降机构(4)；所述升降机构(4)包括安装架(6)，所述安装架(6)一侧底部安装有电机座(10)，所述电机座(10)一侧安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)输出端安装有第一链轮(12)，所述安装架(6)顶端对称安装有轴座(7)，且轴座(7)之间安装有转轴(8)，所述转轴(8)一端安装有第二链轮(13)，且第一链轮(12)和第二链轮(13)通过链带连接，所述转轴(8)外侧对称安装有齿轮(9)，且齿轮(9)外侧啮合安装有链条(14)，所述链条(14)两端分别安装有升降座(15)和配重块(16)，所述升降座(15)顶部安装有升降台(5)；

所述停车位(2)外端对称开设有第一安装槽(20)，所述第一安装槽(20)内部转动安装有限位转板(21)，所述限位转板(21)外端底侧安装有气压杆(23)，所述气压杆(23)伸缩端贯穿限位转板(21)安装有活动压板(24)；

所述升降台(5)两端两侧分别开设有第二安装槽(25)和第三安装槽(26)，所述第三安装槽(26)内部滑动安装有滑座(29)，且滑座(29)顶侧与限位转板(21)底侧平齐，所述升降台(5)和停车位(2)顶侧安装有AGV小车(18)；

所述AGV小车(18)顶侧两端两侧均开设有轮槽(31)，所述轮槽(31)内侧均滑动安装有限位推板(40)，所述AGV小车(18)两端内部两侧均开设有第一调压槽(33)，所述第一调压槽(33)内部安装有弹簧(37)，且弹簧(37)与第一活塞(36)连接，所述第一活塞(36)外侧安装有第一连杆(35)，且第一连杆(35)位于AGV小车(18)外侧安装有缓冲板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，其特征在于，所述停车位(2)、停放槽(3)和升降台(5)顶侧中部设置有滑轨(17)，且AGV小车(18)底侧安装在滑轨(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，其特征在于，所述车库主体(1)底侧中部对称安装有电动滑轨，且安装架(6)安装在电动滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，其特征在于，所述安装架(6)内部对称竖直安装有导杆，且升降座(15)一端套装在导杆外侧，所述安装架(6)内部相对侧壁设置有滑槽，且配重块(16)两端安装在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，其特征在于，所述停车位(2)内部安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)输出端安装有传动轴(22)，且传动轴(22)与限位转板(21)内端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，其特征在于，所述第二安装槽(25)内部安装有第三伺服电机(27)，所述第三伺服电机(27)输出端安装有螺纹杆(28)，且螺纹杆(28)与滑座(29)螺纹连接，且滑座(29)顶侧与第三安装槽(26)底侧接触，所述滑座(29)外端中部开设有通槽(30)，且通槽(30)与气压杆(23)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，其特征在于，所述AGV小车(18)内部且位于轮槽(31)之间开设有第二调压槽(34)，所述第二调压槽(34)内部安装有第二活塞(38)，且第二活塞(38)外侧安装有第二连杆(39)，所述第二连杆(39)一端与限位推板(40)连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，其特征在于,该重列式垂直升降立体车库的具体操作步骤为：

步骤一：车库主体(1)底部两侧分别设置有存取车口，首先AGV小车(18)小车移动至停放槽(3)处，汽车移动限位至AGV小车(18)的轮槽(31)内，此时AGV小车(18)移动至升降机构(4)的升降台(5)上完成停放；

步骤二：此时未使用的停车位(2)的第一安装槽(20)内的限位转板(21)处于水平状态，当电机座(10)上的第一伺服电机(11)工作带动第一链轮(12)工作，传动带动第二链轮(13)以及转轴(8)在轴座(7)上旋转，此时旋转的齿轮(9)对链条(14)进行传动，带动升降座(15)完成升降，进而实现AGV小车(18)以及汽车的升降，且在升降的过程中，第二安装槽(25)内的第三伺服电机(27)工作调动螺纹杆(28)旋转，进而带动螺纹连接的滑座(29)从第三安装槽(26)内伸出，当滑座(29)顶侧与限位转板(21)接触时，升降机构(4)停止工作；

步骤三：AGV小车(18)工作沿着滑轨(17)移动至停车位(2)，直至缓冲板(32)与车库主体(1)侧壁接触，第二伺服电机(19)工作带动传动轴(22)旋转，进而带动限位转板(21)在第一安装槽(20)内旋转90°至竖直状态，此时气压杆(23)工作带动活动压板(24)移动，直至活动压板(24)与缓冲板(32)接触，此时缓冲板(32)通过第一连杆(35)带动第一活塞(36)移动，对弹簧(37)进行压缩的同时将第一调压槽(33)内的空气压入第二调压槽(34)，此时第二活塞(38)带动第二连杆(39)移动，在轮槽(31)内通过限位推板(40)对汽车轮胎挤压限位，且汽车轮胎对限位推板(40)的反作用保证缓冲板(32)的固定，此时通过活动压板(24)对缓冲板(32)的作用对AGV小车(18)进行限位；

步骤四：当需要取车时，首先气压杆(23)收缩，限位转板(21)旋转至水平状态，此时滑座(29)与限位转板(21)重新接触实现定位，AGV小车(18)移动至升降机构(4)后下降至底部，完成取车。