[发明专利]一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库

说明书

本发明公开了一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，包括车库主体和升降机构，所述车库主体内部呈重列式设置有若干个停车位，所述车库主体底侧对称设置有停放槽，所述车库主体内部滑动安装有升降机构；所述升降机构包括安装架，所述安装架一侧底部安装有电机座，所述电机座一侧安装有第一伺服电机；本发明能够对停车位、停放槽和升降台间的滑轨在使用时进行精准匹配，便于对AGV小车在滑轨上的移动进行规划，且在需要取车时，首先气压杆收缩，限位转板旋转至水平状态，此时滑座与限位转板重新接触实现定位，能够在存取车时将停车位和升降台进行快速匹配，且对AGV小车通过滑轨辅助，大大提高了泊车的效率。

技术领域

本发明涉及立体车库设备领域，具体为一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。

现有的重列式垂直升降立体车库通过AGV小车实现汽车的停取，此时需要对AGV小车的移动进行规划，否则将影响存取车的效率；且在对汽车进行存放取的过程中，需要对AGV小车以及汽车进行固定，否则容易出现AGV小车以及汽车的位移，进而影响车库的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，为了克服上述现有的重列式垂直升降立体车库通过AGV小车实现汽车的停取，此时需要对AGV小车的移动进行规划，否则将影响存取车的效率；且在对汽车进行存放取的过程中，需要对AGV小车以及汽车进行固定，否则容易出现AGV小车以及汽车的位移，进而影响车库的正常使用的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库，包括车库主体和升降机构，所述车库主体内部呈重列式设置有若干个停车位，所述车库主体底侧对称设置有停放槽，所述车库主体内部滑动安装有升降机构；所述升降机构包括安装架，所述安装架一侧底部安装有电机座，所述电机座一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一链轮，所述安装架顶端对称安装有轴座，且轴座之间安装有转轴，所述转轴一端安装有第二链轮，且第一链轮和第二链轮通过链带连接，所述转轴外侧对称安装有齿轮，且齿轮外侧啮合安装有链条，所述链条两端分别安装有升降座和配重块，所述升降座顶部安装有升降台；

所述停车位外端对称开设有第一安装槽，所述第一安装槽内部转动安装有限位转板，所述限位转板外端底侧安装有气压杆，所述气压杆伸缩端贯穿限位转板安装有活动压板；

所述升降台两端两侧分别开设有第二安装槽和第三安装槽，所述第三安装槽内部滑动安装有滑座，且滑座顶侧与限位转板底侧平齐，所述升降台和停车位顶侧安装有AGV小车；

所述AGV小车顶侧两端两侧均开设有轮槽，所述轮槽内侧均滑动安装有限位推板，所述AGV小车两端内部两侧均开设有第一调压槽，所述第一调压槽内部安装有弹簧，且弹簧与第一活塞连接，所述第一活塞外侧安装有第一连杆，且第一连杆位于AGV小车外侧安装有缓冲板。

作为本发明进一步的方案：所述停车位、停放槽和升降台顶侧中部设置有滑轨，且AGV小车底侧安装在滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述车库主体底侧中部对称安装有电动滑轨，且安装架安装在电动滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述安装架内部对称竖直安装有导杆，且升降座一端套装在导杆外侧，所述安装架内部相对侧壁设置有滑槽，且配重块两端安装在滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述停车位内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有传动轴，且传动轴与限位转板内端固定连接。