[发明专利]一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪在审
| 申请号： | 202011112126.X | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112265011A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘少波 | 申请（专利权）人： | 刘少波 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00;C03B23/20;C03C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，涉及机械爪技术领域；为了针对多动零件的抓取问题；具体包括衔接架，所述衔接架一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二，转盘二一侧外壁固定连接有托板，托板一侧外壁固定连接有收拢组件，收拢组件一侧外壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有夹臂组件，所述收拢组件和调节组件的数量均为两组，夹臂组件的数量为四组。本发明通过设置夹臂组件，其一，使得该种机械爪能够对应不同零件进行抓取工作，其二，插条外壁的接触块可以进行更换，对后续抓取进行优化，其三，顶杆深入定位孔中，卡死安置块，强化抓取效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车玻璃 焊接 夹持 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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