[发明专利]一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪

说明书

本发明公开了一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，涉及机械爪技术领域；为了针对多动零件的抓取问题；具体包括衔接架，所述衔接架一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二，转盘二一侧外壁固定连接有托板，托板一侧外壁固定连接有收拢组件，收拢组件一侧外壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有夹臂组件，所述收拢组件和调节组件的数量均为两组，夹臂组件的数量为四组。本发明通过设置夹臂组件，其一，使得该种机械爪能够对应不同零件进行抓取工作，其二，插条外壁的接触块可以进行更换，对后续抓取进行优化，其三，顶杆深入定位孔中，卡死安置块，强化抓取效果。

技术领域

本发明涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪。

背景技术

汽车生产流水线当中需要设计多道焊接工序，但是现有的机械爪在针对焊接工序时，往往只能夹取同一零部件，而无法对多种零部件进行抓取，因此，夹臂的更换较为频繁，效率低下。

经检索，中国专利申请号为201710297884.5的专利，公开了一种汽车配件焊接用夹持装置，包括支撑台，所述支撑台上滑动安装有两个滑座，所述滑座上螺纹安装有竖直设置的定位销，所述定位销的端部卡在支撑台上，两个所述滑座对称设置，所述滑座的两侧均竖直设有支架，两个所述支架之间水平连接有两条第一导轨，两条所述第一导轨之间竖直连接有多个第二导轨。上述专利存在以下不足：夹钳为固定方式安装，在针对焊接工序时，需要夹取不同的零件，固定式的夹钳难以满足多种零件抓取的需求，故需要进行频繁的更换以满足生产节拍，这样做就会拖延工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，包括衔接架，所述衔接架一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二，转盘二一侧外壁固定连接有托板，托板一侧外壁固定连接有收拢组件，收拢组件一侧外壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有夹臂组件，所述收拢组件和调节组件的数量均为两组，夹臂组件的数量为四组，所述夹臂组件包括框架一和框架二，框架二底部外壁固定连接于框架一顶部外壁，框架二顶部外壁固定连接有支架，支架内壁通过轴承转动连接有芯轴，芯轴中间外壁固定连接有安置块，安置块每一侧外壁均固定连接有两个插条，插条内壁固定连接有接触块，接触块的种类为四种，安置块中间内壁设置有隔离槽，隔离槽每一侧内壁均设置有定位孔，支架底部外壁固定连接有导套，导套内壁滑动连接有顶杆，顶杆顶端外壁活动连接于定位孔内壁。

优选地：所述支架两侧内壁固定连接有隔套，隔套一侧外壁设置有滚珠，滚珠一侧外壁贴合于安置块一侧外壁。

进一步地：所述框架二底部内壁固定连接有气缸，气缸的活塞杆通过螺纹连接于顶杆底端外壁。

在前述方案的基础上：所述芯轴一端外壁固定连接有耳轴，耳轴外壁固定连接有链轮，链轮的数量为两个，框架一底部内壁固定连接有换位电机，换位电机的输出轴固定连接于其中一个所述链轮内壁，链轮配合使用有链条。

在前述方案中更佳的方案是：所述框架一一侧外壁和支架一侧外壁固定连接有保护罩。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括框架三和定盘一，定盘一底部外壁固定连接于框架三顶部外壁，框架三顶部内壁固定连接有回转电机，回转电机的输出轴固定连接有转盘一，转盘一底部外壁滑动连接于定盘一顶部外壁，转盘一顶部外壁固定连接有梁板，梁板的形状为C形，梁板一侧外壁固定连接有电动滑轨，电动滑轨一侧外壁滑动连接有驱动盒，驱动盒的数量为两个，驱动盒内部设置有驱动电机和滚轮。

同时，所述框架一底部外壁固定连接于驱动盒顶部外壁。