[发明专利]一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪

权利要求书

1.一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，包括衔接架(4)，所述衔接架(4)一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架(4)一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二(33)，转盘二(33)一侧外壁固定连接有托板(32)，托板(32)一侧外壁固定连接有收拢组件(3)，收拢组件(3)一侧外壁固定连接有调节组件(2)，调节组件(2)一侧外壁固定连接有夹臂组件(1)，所述收拢组件(3)和调节组件(2)的数量均为两组，夹臂组件(1)的数量为四组，其特征在于，所述夹臂组件(1)包括框架一(5)和框架二(18)，框架二(18)底部外壁固定连接于框架一(5)顶部外壁，框架二(18)顶部外壁固定连接有支架(10)，支架(10)内壁通过轴承转动连接有芯轴(13)，芯轴(13)中间外壁固定连接有安置块(15)，安置块(15)每一侧外壁均固定连接有两个插条(14)，插条(14)内壁固定连接有接触块，接触块的种类为四种，安置块(15)中间内壁设置有隔离槽(20)，隔离槽(20)每一侧内壁均设置有定位孔(21)，支架(10)底部外壁固定连接有导套(17)，导套(17)内壁滑动连接有顶杆(16)，顶杆(16)顶端外壁活动连接于定位孔(21)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述支架(10)两侧内壁固定连接有隔套(11)，隔套(11)一侧外壁设置有滚珠，滚珠一侧外壁贴合于安置块(15)一侧外壁。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述框架二(18)底部内壁固定连接有气缸(19)，气缸(19)的活塞杆通过螺纹连接于顶杆(16)底端外壁。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述芯轴(13)一端外壁固定连接有耳轴(12)，耳轴(12)外壁固定连接有链轮(7)，链轮(7)的数量为两个，框架一(5)底部内壁固定连接有换位电机(6)，换位电机(6)的输出轴固定连接于其中一个所述链轮(7)内壁，链轮(7)配合使用有链条(9)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述框架一(5)一侧外壁和支架(10)一侧外壁固定连接有保护罩(8)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述调节组件(2)包括框架三(26)和定盘一(28)，定盘一(28)底部外壁固定连接于框架三(26)顶部外壁，框架三(26)顶部内壁固定连接有回转电机(27)，回转电机(27)的输出轴固定连接有转盘一，转盘一底部外壁滑动连接于定盘一(28)顶部外壁，转盘一顶部外壁固定连接有梁板(29)，梁板(29)的形状为C形，梁板(29)一侧外壁固定连接有电动滑轨(31)，电动滑轨(31)一侧外壁滑动连接有驱动盒(30)，驱动盒(30)的数量为两个，驱动盒(30)内部设置有驱动电机和滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述框架一(5)底部外壁固定连接于驱动盒(30)顶部外壁。

8.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述收拢组件(3)包括贴板(22)和轨道(24)，贴板(22)一侧外壁固定连接于托板(32)一侧外壁，轨道(24)一侧外壁通过螺栓连接于贴板(22)另一侧外壁，轨道(24)配合使用有滑块(25)，滑块(25)底部外壁固定连接有移动板(23)；框架三(26)底部外壁固定连接于移动板(23)顶部外壁。

9.根据权利要求8所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述贴板(22)顶部外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有位置电机，位置电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有丝杆螺帽支架，丝杆螺帽支架一侧外壁固定连接于移动板(23)一侧外壁。

10.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，其特征在于，所述衔接架(4)一侧内壁固定连接有调整电机(34)，调整电机(34)的输出轴外壁固定连接于转盘二(33)内壁，转盘二(33)一侧外壁滑动连接于定盘二一侧外壁。