[发明专利]一种信号发送、接收方法、控制器及机械手在审
| 申请号： | 202011105425.0 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112356021A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王世麒 | 申请（专利权）人： | 武汉市新攀登科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种信号发送、接收方法、控制器及机械手，信号发送方法包括：判断是否有控制信号发送至第一无线通讯器；当有控制信号发送至所述第一无线通讯器时，通过所述第一无线通讯器向第二无线通讯器发送所述控制信号；当没有控制信号发送至所述第一无线通讯器时，每隔第一预设时间执行一次中断服务程序，以使所述第一无线通讯器发送测试数据至所述第二无线通讯器后，判断所述第一无线通讯器与所述第二无线通讯器的连接状态；当所述第一无线通讯器与所述第二无线通讯器的连接异常时，发出第一复位和初始化命令至所述第一无线通讯器，以使所述第一无线通讯器复位重启。本发明解决了目前采用无线控制自动保管箱的移动时容易出现隐形中断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 发送 接收 方法 控制器 机械手 | ||
【主权项】：
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