[发明专利]物品分拣系统和方法有效
| 申请号： | 202011103648.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112371517B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 兰邱丰;张乾;梁东;彭锋 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种物品分拣系统和方法。该系统包括：服务器和多个搬运机器人；多个搬运机器人运行于存储区域，存储区域中部署多组格口，每组格口至少包括：第一类格口和第二类格口；服务器配置为确定载物容器装载的物品数量达到预设阈值的格口为目标格口，目标格口为第二类格口时确定阻碍目标格口搬移的第一障碍格口，从多个搬运机器人中为第一障碍格口和目标格口分别分配一搬运机器人，向搬运机器人发送搬运指令；第一搬运机器人配置为响应搬运指令行驶至第一障碍格口位置，将第一障碍格口位置的载物容器搬离；第二搬运机器人配置为响应搬运指令行驶至目标格口位置，将目标格口位置的载物容器搬运至封包台。本发明提高了物品分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011103648.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种飞机起落架轮胎防磨损装置
- 下一篇：物品分拣系统和方法
