[发明专利]物品分拣系统和方法

说明书

本发明公开了一种物品分拣系统和方法。该系统包括：服务器和多个搬运机器人；多个搬运机器人运行于存储区域，存储区域中部署多组格口，每组格口至少包括：第一类格口和第二类格口；服务器配置为确定载物容器装载的物品数量达到预设阈值的格口为目标格口，目标格口为第二类格口时确定阻碍目标格口搬移的第一障碍格口，从多个搬运机器人中为第一障碍格口和目标格口分别分配一搬运机器人，向搬运机器人发送搬运指令；第一搬运机器人配置为响应搬运指令行驶至第一障碍格口位置，将第一障碍格口位置的载物容器搬离；第二搬运机器人配置为响应搬运指令行驶至目标格口位置，将目标格口位置的载物容器搬运至封包台。本发明提高了物品分拣效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种物品分拣系统和方法。

背景技术

随着电子商务的发展，给物流产业提出了严峻的要求。例如，如何高效且准确的分拣物流物品等。

目前，分拣物品常采用如下两种方式：方式一，如图1（a）所示，采用钢平台式的分拣结构，通过控制机器人在钢平台上接收供物台提供的物品，并结合钢平台上设置的辅助设备，将物品投递到位于该钢平台上的格口中；方式二，如图1（b）所示，采用落地锯齿型的分拣结构，通过控制机器人在具有格口的落地锯齿型分拣场地上接收供物台提供的物品，以将该物品投递到对应格口中。

然而，上述两种分拣方式存在如下问题，针对方式一：虽然能够实现物品分拣的目的，但搭建钢平台需要耗费大量成本，且钢平台不易扩展，使得机器人在钢平台上执行物品分拣任务时，灵活性较差，容易受到辅助设备数量限制，导致物品分拣效率降；针对方式二：当机器人数量较多，密度较大时，机器人执行物品分拣任务容易在锯齿区域发生拥堵现象，导致物品分拣效率降低。

发明内容

本发明实施例提供一种物品分拣系统和方法，提高了物品分拣效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品分拣系统，包括：服务器和多个搬运机器人；所述多个搬运机器人与所述服务器通信，所述多个搬运机器人运行于所述物品分拣系统的存储区域，所述存储区域中部署有多组格口，其中每组格口包括M行*N列格口，所述M和N分别为大于2的整数，所述每组格口至少包括：第一类格口和第二类格口，所述第一类格口部署于所述每组格口的第一层，所述第二类格口部署于所述每组格口的第二层，所述第一层位于所述第二层的外侧，所述每组格口中的每个格口上对应设置一个载物容器；其中；

所述服务器配置为，确定载物容器装载的物品数量达到一预设阈值的至少一格口为目标格口，当所述目标格口为第二类格口时，确定阻碍所述目标格口搬移的第一类格口为第一障碍格口，从多个搬运机器人中，为所述第一障碍格口分配第一搬运机器人，以及为所述目标格口分配第二搬运机器人，并分别向所述第一搬运机器人和所述第二搬运机器人发送搬运指令；

所述第一搬运机器人配置为，响应所述搬运指令，行驶至所述第一障碍格口位置，并将设置在所述第一障碍格口位置的载物容器搬离所述第一障碍格口位置；

所述第二搬运机器人配置为，响应所述搬运指令，行驶至所述目标格口位置，并将设置在所述目标格口位置的载物容器从所述目标格口位置搬运至所述搬运指令指定的封包台。

另外，本发明上述实施例提供的一种物品分拣系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选的，在本发明的一个实施例中，所述服务器进一步配置为，确定所述第一障碍格口是否存在正在投递的物品；若否，则从多个搬运机器人中，为所述第一障碍格口分配第一搬运机器人，以及为所述目标格口分配第二搬运机器人。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述服务器进一步配置为，若确定多组格口中的任一组格口存在处于空闲状态的第一类格口，则确定所述处于空闲状态的第一类格口为第一备用格口，并向所述第一搬运机器人发送第一搬运指令；或者，