[发明专利]一种生成机器人运动轨迹的方法、装置及终端在审
| 申请号： | 202011102680.X | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112240770A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李洪文;彭浩;张弥 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜晶 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生成机器人运动轨迹的方法、装置及终端，用于平滑地显示机器人的运行轨迹，提升用户的使用体验。该方法包括：接收机器人的多个定位坐标，以及所述机器人基于所述定位坐标确定的预期经过的多个预期坐标，所述定位坐标是所述机器人当前的位置坐标；确定所述定位坐标到相邻的预期坐标组成的各个线段的距离中的最短距离，其中所述相邻的预期坐标是根据所述机器人预计要经过预期坐标的先后顺序确定；若所述最短距离不大于阈值，则使用所述最短距离对应的线段上的坐标替换所述定位坐标；根据所述定位坐标生成所述机器人的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 机器人 运动 轨迹 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
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