[发明专利]一种基于云计算的环保管家巡检机器人有效
| 申请号： | 202011097845.9 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112297021B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨强;卢滨;刘亚修;施军峰 | 申请（专利权）人： | 杭州环研科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人： | 陈继算 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云计算的环保管家巡检机器人，包括轨道以及机器人；机器人包括嵌设入轨道上的驱动部以及主体部；主体部的内腔底部设有水样采集装置，水样采集装置包括罩体，罩体的周面开设有通口；罩体内固定安装有连接轴，罩体内安装有第一齿轮，第一齿轮与连接轴的中部转动连接；连接轴上转动连接有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合；第三齿轮上连接有曲柄，曲柄的输出端铰接有连杆，连杆的输出端铰接有采样头；第二齿轮为主动轮，由电机驱动；第一齿轮为固定轮；本发明将机器人的采样部设置成半开放式，利用行星齿轮结构实现阶段式采样，整体结构紧凑，在恶劣环境中具有极高的实用价值和推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算 环保 管家 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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