[发明专利]一种基于云计算的环保管家巡检机器人

权利要求书

1.一种基于云计算的环保管家巡检机器人，其特征在于：包括轨道（1）以及机器人；

机器人包括嵌设入轨道（1）上的驱动部（3）以及主体部（2）；

所述主体部（2）的内腔底部设有水样采集装置（21）以及气体采样装置（6）；

所述水样采集装置（21）包括罩体（211），罩体（211）的周面开设有通口（2110）；

所述罩体（211）内固定安装有连接轴（216），所述罩体（211）内安装有第一齿轮（212），第一齿轮（212）与连接轴（216）的中部转动连接；

连接轴（216）上转动连接有第二齿轮（217）和第三齿轮 （214），所述第二齿轮（217）与第三齿轮（214）啮合，所述第二齿轮（217）与第一齿轮（212）啮合；

所述第三齿轮（214）上连接有曲柄（215），曲柄（215）的输出端铰接有连杆，连杆的输出端铰接有采样头（218）；

采样头（218）被限位于一根上下延伸的滑槽（213）内；

所述第二齿轮（217）为主动轮，由电机驱动；

第一齿轮（212）为固定轮；

第二齿轮（217）沿第一齿轮（212）公转且自转，公转带动罩体（211）旋转，自转带动第三齿轮（214）旋转，从而驱动曲柄（215），在连杆的作用下，推动采样头（218）在滑槽（213）内上下滑动；

当通口（2110）旋转至最底部时，采样头（218）恰好到达最底部，并至少部分露出于罩体（211）外；

还包括云计算系统以及与之连接的控制系统，云计算系统包括采集模块、收发模块和计算模块；

采集模块对巡检目标进行照片或者视频采集，通过收发模块传输至云端服务器进行匹配识别操作，并将结果通过收发模块再传输回来至控制系统中，控制系统根据结果做出控制命令；计算模块是通过采集模块、收发模块传输的信息按照算法模型进行匹配、计算和判别；

根据计算模块的结果，控制水样采集装置（21）进行采样；若图像识别结果为正常，则不做采样，直接至下一巡检点。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的环保管家巡检机器人，其特征在于：所述驱动部（3）包括由电机驱动的驱动轮（31），驱动轮（31）啮合连接有过渡轮（32），过渡轮（32）啮合连接有从动轮（33），从动轮（33）轴连接有行走轮（34），行走轮（34）嵌入轨道（1）中。

3.根据权利要求2所述的一种基于云计算的环保管家巡检机器人，其特征在于：所述驱动部（3）还包括有导向机构（35），导向机构（35）包括支架（352）以及安装轴（353），安装轴（353）固定安装于驱动部上，支架（352）套接于安装轴（353）上，支架（352）上转动连接有导向轮（351），安装轴（353）上套接有弹簧，用于将导向轮（351）抵紧于轨道侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的环保管家巡检机器人，其特征在于：所述轨道（1）上安装有充电模块，所述充电模块设置有连接端口，所述主体部（2）的侧壁上固定安装有连接端子（5）。